catkin_make编译时fatal error: ###_msgs/***.h: 没有那个文件或目录

.h是头文件，头文件，就是一些定义和声明，注意是定义（算是API接口吧），编译时先加载这些头文件，加载好了后主程序才能调用这些定义。那出现这种错误就是编译该程序，需要这个头文件，没找到该头文件，所以编译不成功。

我们经常在GitHub上copy一些功能包，放到自己的工作空间里就编译，然而编译出现了问题，说没有文件或目录。
你有没有想过大佬们的功能包里包含了多个小包，在编译A包时，A包有调用B包的头文件，然而我B包还没编译，还没生成头文件。
当然，还有另一种可能我调的头文件是大环境里的，根本不用编译，比如ros.h，这种情况没要找到有两种原因，一路径有问题（最简单直接的方法是改绝对路径），二真的没有该头文件（安装相应功能包）

总的来说，头文件要么来自于大环境，比如stdio.h,标准库里的；要么是自己的程序编译生成的（编译嘛，要有编译规则，编译谁，产生谁，放在哪）；剩下的就是调用了呗。

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msg文件编译产生头文件

package里的**.msg文件编译后会生成**.h文件，并放在devel/include文件夹里

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一、检查是否有***.h文件

不知道咋检查？先查功能包，要没有就再查整个系统

有：调用的路径有问题，修改路径即可；
头文件前加绝对路径是最简单的方法，但是最不好的，如果引的头文件路径变了怎么办？所以再深入点就是编译规则了，编译规则里有包含头文件的路径，具体的自己分析吧

 #include “绝对路径/***.h”

（如果系统里的头文件没被找到，大部分是链接库的问题）

没有：即没有编译成***.h。
情况1：编译了但没有编译成功
情况2：根本就没有编译

二、没有的->解决方法

1.编译了但没有编译成功

主要牵涉三个⭐文件

具体的看下面两个老师的视频吧
https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=54
https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=15

2.根本就没有编译

（情况一）编译A包时，A包有调用B包的头文件，然而我B包还没编译，还没生成头文件。
把A包先移出该工作空间，先编译B包，编译后检查生成了***.h后，再把A包放入，再编译即可。
（情况二）编译A包，A包头文件可在catkin_workspace/devel/include文件夹里，
复制该头文件到catkin_workspace/src/package/include里，再编译