mtk-drm初始化

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已于 2022-09-25 11:29:32 修改

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分类专栏： mtk-drm 文章标签： android

于 2022-09-25 10:52:26 首次发布

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kernel初始化

相关文件

kernel-5.10/driver/gpu/drm/

name	path
DRM Core	drivers/gpu/drm/
MTK implement	drivers/gpu/drm/mediatek/mediatek_v2/
Panel driver	drivers/gpu/drm/panel/
DRM Header File	include/drm/ include/uapi/drm/

MTK implement

name	files
DRM framework relative	mtk_drm_xxx.c
MTK ddp implement	mtk_disp_xxx.c

我们已经知道，drm需要依次实现kms的如下模块：crtc，plane，connector，encoder和panel（这里不考虑bridge的情况）。

针对display这种subsystem，内核使用component框架来保证subsystem能够按照一定的顺序初始化设备。在component框架中，包含两个基本概念，master和component。master被称为“超级设备”，component是由master管理的“普通设备”，要求先被初始化。先看master设备初始化：

=》mtk_drm_init // module_init

=》platform_driver_register(mtk_drm_drivers[i])

=》mtk_drm_probe // mtk_drm_platform_driver作为数组的第一项最先被注册并调用probe

// for_each_child_of_node来遍历根节点的子节点，

// 并找到mtk_ddp_comp_dt_ids数组指定的of_node并加入到component普通设备中；

=》of_id = of_match_node(mtk_ddp_comp_dt_ids, node)

=》component_match_add(dev, &match, compare_of, node)

=》component_master_add_with_match(dev, &mtk_drm_ops, match) // 注册master设备

上图的platform_driver会被依次注册进内核并调用他们的probe函数，以此完成mtk_ddp和drm的初始化。本文聚焦mtk-drm的实现，这里只看mtk_dsi所实现的encoder和connector。

》mtk_dsi_probe

=》mipi_dsi_host_register(&dsi->host) // 注册dsi_host，这里还会去注册mipi_dsi_device

=》component_add(&pdev->dev, &mtk_dsi_component_ops) // 注册component普通设备

当所有的component普通设备通过component_add注册后，最后就会调用master的bind函数，也就是上面mtk_drm_ops.bind函数。

=》mtk_drm_bind

=》drm = drm_dev_alloc(&mtk_drm_driver, dev) // 根据drm_driver来创建drm_device

=》mtk_drm_kms_init(drm)

=》drm_mode_config_init(drm)

=》component_bind_all(drm->dev, drm) // 这里会依次回调component设备的bind函数

。。。。。。 // 这里省略其他component设备的bind回调

=》mtk_dsi_bind

=》dsi->panel = of_drm_find_panel(remote_node)

=》mtk_dsi_create_conn_enc(drm, dsi) // 注册connector和encoder

=》drm_encoder_init

=》drm_encoder_helper_add

=》mtk_dsi_create_connector(drm, dsi)

=》drm_connector_init

=》drm_connector_helper_add

=》drm_connector_attach_encoder(&dsi->conn, &dsi->encoder)

=》mtk_drm_crtc_create(drm, private->data->main_path_data)

=》mtk_plane_init // 注册plane

=》drm_universal_plane_init

=》drm_plane_helper_add

=》mtk_drm_crtc_init // 注册crtc

=》drm_crtc_init_with_planes

=》drm_crtc_helper_add

=》drm_dev_register(drm, 0) // 注册drm_device

当我们向内核成功注册drm_device后，drm-core会自动完成如下事情：

创建设备节点：/dev/dri/card0
创建 sysfs 节点：/sys/class/drm/card0
创建 debugfs 节点：/sys/kernel/debug/dri/0

drm-hwc初始化

相关文件

name	files
hidl HWC	hardware/interfaces/graphics/composer/
MTK implement HWC	vendor/mediatek/proprietary/hardware/hwcomposer/
MTK libhwc	vendor/mediatek/proprietary/hardware/libhwcomposer/

hwc的请求会转成g_hwc2_api这个全局变量去完成对应的功能。当g_hwc2_api对象被实例化，会调用类的构造函数HWCMediator::HWCMediator()。构造函数中会调用：sp<IOverlayDevice> primary_disp_dev = getHwDevice()，并将primary_disp_dev赋值到<vector>m_displays，到这里hwc才跟drm扯上了关系。MTK通过MTK_HWC_USE_DRM_DEVICE宏定义来兼容egacy和drm两个方式，代码分布在：hardware/libhwcomposer/2.0.0/drm/和hardware/libhwcomposer/2.0.0/legacy/。下面简单看一下drm的初始化。

这是一个典型的单例模式。类的构造函数会完成对drm资源的初始化。

=》DrmDevice::DrmDevice()

=》m_drm.init() // m_drm是DrmModeResource对象

=》DrmModeResource::init()

=》m_fd = open(DRM_DISPLAY_PATH, O_RDWR) // "/dev/dri/card0"

=》initDrmCap()

=》drmSetClientCap(m_fd, DRM_CLIENT_CAP_UNIVERSAL_PLANES, 1)

=》drmSetClientCap(m_fd, DRM_CLIENT_CAP_ATOMIC, 1)

=》drmSetClientCap(m_fd, DRM_CLIENT_CAP_WRITEBACK_CONNECTORS, 1)

=》initDrmResource()

=》drmModeResPtr res = drmModeGetResources(m_fd)

=》initDrmCrtc(res)

=》drmModeCrtcPtr c = drmModeGetCrtc(m_fd, r->crtcs[i])

=》DrmModeCrtc *crtc = new DrmModeCrtc(this, c)

=》m_crtc_list.push_back(crtc)

=》initDrmEncoder(res)

=》initDrmConnector(res)

=》initDrmPlane()

简单介绍DrmModeResource::init()函数的处理流程：

打开"/dev/dri/card0"文件节点；
设置drmmode的的能力；

a. 设置DRM_CLIENT_CAP_UNIVERSAL_PLANES，获取所有支持的Plane资源；

b. 设置DRM_CLIENT_CAP_ATOMIC，告知DRM驱动该应用程序支持Atomic操作；

c. 设置DRM_CLIENT_CAP_WRITEBACK_CONNECTORS，开启DRM驱动支持writeback；
调用initDrmResource()函数，依次获取所有的：crtc，plane，connector和encoder，创建对应的对象并加入到对应的list中；

a. initDrmCrtc(res)

b. initDrmEncoder(res)

c. initDrmConnector(res)

d. initDrmPlane()