zheyiya的博客

原创 舵机不转的原因与解决方法

原因：PWM输出问题解决方法：1.检查代码尤其注意点为：a、自动重装载值；若设定的值为1999则使用库函数设定pwm的值的范围为（50，250）即保证占空比与自动重装载值需要相对应b、PWM模式；若选的模式为PWM模式1：STM32 C8t6为例设置PWM模式TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;