- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 匿名飞控与OPENMV
这段函数的其实都挺好理解的，这里讲解一下我自己的理解。rec_sta的作用是判断当前数据进行到哪一步，比如当rec_sta=0的时候，如果这时候接受的数据为0xaa时进行下一步的判断，也就是进行标志位的判断。当rec_sta=3的时候这个时候接收的数据是一个标志位（划重点后面要考）。rec_sta=4的时候bytedata的数据为有效数据长度长度，这个长度和rec_sta=3接收的数据是绑定的这一点下面会讲到。解析成功之后会进行openmv数据的解析函数。剩下的代码解析将会在我的下一篇文章里继续解析。
2024-07-16 20:29:11
382
1
原创 舵机不转的原因与解决方法
原因：PWM输出问题解决方法：1.检查代码尤其注意点为：a、自动重装载值；若设定的值为1999则使用库函数设定pwm的值的范围为（50，250）即保证占空比与自动重装载值需要相对应b、PWM模式；若选的模式为PWM模式1：STM32 C8t6为例设置PWM模式TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
2023-07-03 16:54:29
6766
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人