蓝牙技术（8）nrf蓝牙5.1

1 前提

网址nrf5.1
本周发布的Bluetooth 5.1规范增加了精确的定位功能，这是许多所需IoT应用程序的基本用例。

蓝牙5和所有相关功能实现了飞跃性发展之后，人们可能会认为这次很难再有个让人大跌眼镜的故事了。但是尽管有编号，但蓝牙5.1还是很大的问题。

用蓝牙找到自己的路
测向是蓝牙5.1的一项主要功能，它可以将产品和事物在三维空间中的绝对定位带入低功耗无线连接领域。

这是蓝牙低功耗功能库中非常重要的补充。我们相信它对室内环境的影响与GPS对室外定位的影响类似。GPS从根本上改变了在汽车，人和物体的宏观尺度上旅行和跟踪的世界，而蓝牙测向可以对建筑物和物业内的微观尺度产生类似的影响。

蓝牙特别兴趣小组（SIG）预测到2022年每年将有4亿个蓝牙定位服务产品。

2 依靠蓝牙信标的成功

使用蓝牙的实时定位服务（RTLS）已有几年的历史了。蓝牙信标的引入使这成为可能，它可以给出物体之间的距离或接近程度的近似值。例如，这可能是客户离航空公司登机柜台很近的地方。

信标方法基于接收信号强度指示（RSSI），该信号正在监视来自某个源的无线电信号的强度。RSSI方法很有用，但是可以用很宽的笔刷绘画。除了RSSI传统上带来的仅距离信息以外，到达角（AoA）和离开角度（AoD）带来的还有方向精度。

3 工作原理-发挥角度

蓝牙5.1的测向功能的核心是到达角（AoA），离去角（AoD）。

在AoA中，设备或标签仅使用一根天线即可发送特定的测向数据包。接收设备或定位器将具有多个天线。来自标签的输入信号将以相对于彼此很小的时移到达这些天线。在这些天线上看到的信号相位偏移被采样为信号的IQ分量。然后，在定位器上使用相关算法，这些样本将产生接收到的准确坐标信息。

此方法非常适合特定项目查找和兴趣点（PoI）应用。

AoD方法可以解决这种情况，而确定方向的关键设备（例如室内定位系统（IPS）中的定位信标）具有天线阵列。该定位信标经由天线阵列发送分组。在这种情况下，接收设备很可能是移动电话，然后电话将在其天线上进行IQ采样，然后从那里进行坐标计算。

设计复杂度
蓝牙测向产品设计有两个方面。定位器标签的设计与使用支持Bluetooth 5.1定向的Nordic设备的常规Bluetooth硬件布局没有显着差异，因此这很简单，实际上，在Bluetooth定向中使用的产品将是大多数情况。

单击此处以访问nRF52840开发套件

在定位器集线器处，需要设计天线阵列并将其多路复用到Bluetooth SoC，因为Bluetooth SoC没有多个天线端口，因为这将使其价格过高。市场上有一些可以补充Nordic SoC来实现此功能的设备。除此之外，天线阵列可能需要360度覆盖才能捕获信号，如果要成为壁挂式设备，则可能需要180度。

现实的期望
准确的室内定位是一个了不起的功能，大多数人都同意这一点。但是也应该有一些警告提示。所有这些都与正在发射的无线电波有关，我们无法直接控制它们在发射器和接收器之间所经过的路径。障碍物越少，该技术方案的视线（LoS）越开放；精度会更好。由于信号从墙壁，橱柜，窗户和人身上反弹，因此相位和信号强度会受到影响，并会引入较小或较大的误差。但是，这是一种精确的测向解决方案，即使在极富挑战性的情况下，测试也显示出非常强大的性能。

简而言之，该技术需要针对其用例进行路测。这应该为它在您的产品中的适用性提供一个好主意。

典型用例
如前所述，场景越开放和拥挤，准确性越高。首先，我们可以看一下体育场中的位置查找系统。由于定位毂可能位于音高或舞台区域上方，因此可以接收来自磨损设备的传输信号。该场景非常开放，并且座位是垂直分层的，具有良好的LoS属性，并且应该可以非常有效地工作。

另一个很好的用例是在家里或工作场所中寻找东西，让我们以钥匙为最常见的“我在哪里放了”示例。如果在房间中使用定位器集线器，这确实可以很好地工作。但是，位于另一层的定位器集线器不太可能为您提供准确的位置，考虑到实际的挑战，这是合理的。

最后，用于紧急情况的人员位置查找是一个非常有价值的用例。以大型购物中心或办公大楼为例，那里有足够的定位器集线器来覆盖所有区域。例如，这可以为紧急服务提供非常准确的信息，告知发生火灾时仍在建筑物中的任何人。这样一来，应急人员就可以直接与困住的人员接触，而无需在整个综合大楼内进行有条不紊的搜索，而对于是否有人仍被困在里面基本上是“盲目”的，从而节省了宝贵的时间来进行接触和营救或现场救生。

北欧对蓝牙5.1和方向寻找的支持
作为蓝牙低功耗技术的市场领导者，Nordic致力于为开发人员在规范中提供最新功能。蓝牙5.1和测向也不例外。即将面世的nRF52811 [现在可用-单击此处以获取nRF52811产品页面]是一种多协议蓝牙SoC，具有蓝牙5.1支持，可通过AoA和AoD进行测向。nRF52811是不可思议的nRF52系列SoC的补充，并提供了完美的功能组合，使其成为开发测向信标应用的理想选择，或者作为定位器集线器中的综合多协议连接设备，作为主要应用的配套设备MCU。

北欧半导体将参加2019年嵌入式世界和2019年移动世界大会，工作人员将提供有关如何使用这一令人兴奋的技术的更多信息和建议。

可以加入QQ群：687360507
与大伙沟通交流，技术在于分享而进步