一、安装步骤
工具包安装方式:
pip install filterpy -i https://pypi.douban.com/simple
pip install scikit-image -i https://pypi.douban.com/simple
二、filterpy 滤波器
2.1 filterpy.kalman
1.线性滤波算法:
KalmanFilter、Saver、FixedLagSmoother、SquareRootKalmanFilter、InformationFilter、FadingKalmanFilter、MMAE Filter Bank、IMM Estimator
2.非线性滤波算法:
扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter)、无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFilter)、EnsembleKalmanFilter
2.2 filterpy.common
支持filter类和函数的各种有用函数。最有用的是计算过程噪声矩阵Q的函数。它还实现了线性微分方程式的Van Loan离散化。
2.3 filterpy.stats
对卡尔曼滤波有用的统计函数,例如多元高斯乘法,计算对数似然,NESS和马氏距离,以及用于绘制多元高斯CDF,PDF和协方差椭圆。
2.4 filterpy.monte_carlo
计算马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC),主要用于粒子滤波。
2.5 filterpy.discrete_bayes
用于执行离散贝叶斯滤波。
2.6 filterpy.gh
这些功能是为各种常用滤波器的g和h参数提供设置。
2.7 filterpy.memory
2.8 filterpy.hinfinity
2.9 filterpy.leastsq
三、scikit-image
scikit-image 是一个专门用于图像处理的 Python 库,它可以与 Scipy 库和其他可能有助于计算的 Python 库一起使用,为了充分使用 scikit-image,用户还必须使用 Matplotlib 来显示转换后的图像并进行图像分析。
四、moviepy
Python中moviepy模块,是视频剪辑最基础的模块,而VideoClip是视频中最基本的剪辑类。可以完成音、视频比特率等基本信息,合成视频等基本功能。