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RSS订阅原创 semantic_kitti 降采样为16线，并以ROS pointcloud2格式输出
semantic_kitti 降采样为16线，并以ROS pointcloud2格式输出
2022-11-22 21:14:28
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原创 R7 5800H 3060 ubuntu20 配置全纪录（二） 主要包括 屏幕亮度调节、CUDA升级
屏幕亮度调节装完基本的环境之后，在一天深夜突然发现，这竟然没法调节屏幕亮度，这岂不是要亮瞎我的眼。随苦苦寻找解决办法。搜了蛮多帖子，发现应该是AMD的锅，有的人通过更新内核就可以解决，于是我也这样尝试，结果在升级降级了多个内核之后还是老样子，失败！最后发现了一个大佬的帖子，在这分享以下以供参考：http://www.manongjc.com/detail/17-pzbwmescjclnqad.html我并没有完全走完他的流程，电脑就可以记忆屏幕亮度了。编...
2021-08-10 23:58:42
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原创 R7 5800H 3060 ubuntu20 配置全纪录（一）主要包括：N卡驱动、网卡驱动、virtualenv、CUDA and pytorch
首先按照以往的装机经验安装ubuntu18之后，发现无线网卡不能使用，HDMI无法输出，简单查询之后发现，无线网卡驱动需要更新内核，以为20不需要，便重新刷了20，结果还是同样问题，网友建议直接上21，鉴于20是lts，又可能长期不更换ubuntu系统，还是决定在20基础上进行配置。首先因为锐龙集显的问题，直接从软件更新中安装N卡驱动会导致重启卡死，甚至连非图形化界面都无法加载。安装N卡驱动解决方法参考另一位up：https://www.bilibili.com/read/cv100882
2021-08-10 23:33:07
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原创 Linux cpp 编译时出现 xxx.h: 没有那个文件或目录 (但事实上已安装)
1.先搜索得到xxx.h的路径2.将路径加入到home下的.bashrc
2021-06-17 15:50:25
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空空如也
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