因为我的研究内容之一(低密度点云的语义提取),需要数据集,想将semantic_kitti 的 64线点云转换成16线,并且要在ROS框架下验证其他算法,遂整理这个仓库用来存储数据集的制作工具
zhichuanlen_rangenet_16/make_dataset at main · zhichuanlen/zhichuanlen_rangenet_16 · GitHub
使用方法和效果也都放在了readme当中。
其中参考的代码久远了,在整理时已经忘记代码的来源,从注释上看是一位叫做zzy的大哥。