semantic_kitti 降采样为16线，并以ROS pointcloud2格式输出

因为我的研究内容之一（低密度点云的语义提取），需要数据集，想将semantic_kitti 的 64线点云转换成16线,并且要在ROS框架下验证其他算法，遂整理这个仓库用来存储数据集的制作工具

zhichuanlen_rangenet_16/make_dataset at main · zhichuanlen/zhichuanlen_rangenet_16 · GitHub

使用方法和效果也都放在了readme当中。

其中参考的代码久远了，在整理时已经忘记代码的来源，从注释上看是一位叫做zzy的大哥。