在Objective-C中何时用self.何时不用？

在Objective-C中何时用self.何时不用？(非常重要的基础语法知识）
     今天在看《iPhone开发基础教程》第七章的时候，代码比着书上的写，但是出错了。排了下错发现是在数据源的一个方法中pickerData已经变成了空，没法用了，这个本来不应该是空值的。仔细比较了下我写的代码和书上的代码，发现是SingleComponentPickerViewController.m中的viewDidLoad中的self.pickerData = array;写成了pickerData = array; 少了个self. 。为什么少写了self.就出错了呢？加个self.有什么作用吗？
       还记得在对应的头文件中这样写的吧：@property (nonatomic, retain) NSArray * pickerData; ? 关键是retian，如果不明白这里为什么要用retain，请看《Objective-C基础教程》第134页讲解内存管理的地方。然后到这里如果还不明白，就需要看《Objective-C基础教程》第167页“如果点表达式出现在等号(=)左边，该属性名称的setter方法(-setRainHandling:和-setSnowHandling:)将被调用。如果点表达式出现在对象变量右边，则该属性名称的getter(-rainHandling和-snowHandling)将被调用”。还有第172页中间有一段说“如果只使用裸名name，编译器将假设我们直接修改了实例变量。
要使用访问器方法，我们可以写[self setName:@"Car"]”。
       这里就是说，加个self.是为了调用对应的set方法，如果不加，就不调用，不掉用就会造成pickerData的retainCount不加一，不加一就会被直接释放，结果就是在数据源那个方法中得到空值，没法使用，程序崩溃。
       所以需要调用对应的方法就加上self. ，不需要就不加。
附：viewDidLoad的代码：

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

NSArray * array = [[NSArray alloc] initWithObjects:@"Luke", @"Leia", @"Han", @"Chewbacca", @"Artoo", @"Threepio", @"Lando", nil];
    self.pickerData= array;
    [array release]; //如果不加self.就会在这里把array直接完全释放，结果array就没法用了。
}