4. camera调试日志

最新推荐文章于 2024-08-15 14:24:53 发布
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分类专栏： mtk驱动
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本文链接：https://blog.csdn.net/zhigouliu/article/details/73849029
版权
本文详细记录了在Android MTK平台（如MT6735、MT6739）上调试摄像头驱动的过程，包括如何修改Kernel和HAL层的配置，如添加传感器驱动、调整电源时序、解决读取ID失败等问题，以及如何处理摄像头翻转、对焦、EIS等技术细节。此外，还列举了多个实际遇到的案例，如不同摄像头型号的适配问题和解决方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成 
注: 1. 37m androidM/N/O 驱动及hal代码一样，可以公用
	2. 37m 与37t 驱动代码一样，hal层代码格式不一样
	3. 37m 与39 驱动代码一样，只有头文件#include "kd_camera_hw.h" --> #include "kd_camera_typedef.h"
				hal 层代码camera_isp_pca_gc8024mipi_raw.h、camera_isp_regs_gc8024mipi_raw.h、camera_tuning_para_gc8024mipi_raw.cpp三个格式不一样，需要参考39平台原生的imx219修改
					其余一样

零、点亮新camera
	1. 修改device\lentek\len6737m_35_m0\ProjectConfig.mk
		CUSTOM_HAL_IMGSENSOR =gc8024_mipi_raw gc5005_mipi_raw gc2365_mipi_raw 
		CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR =gc8024_mipi_raw
		CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR =gc8024_mipi_raw gc5005_mipi_raw gc2365_mipi_raw
		CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR =gc8024_mipi_raw


	2. 修改kernel-3.18\arch\arm\configs\len6737m_35_m0_debug_defconfig、len6737m_35_m0_defconfig
		CONFIG_CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR="gc5005_mipi_raw gc2365_mipi_raw"（添加指定摄像头）

	3. 修改device\mediatek\common\kernel-headers\kd_imgsensor.h
		#define GC8024MIPI_SENSOR_ID                    0x8024
		#define SENSOR_DRVNAME_GC8024MIPI_RAW           "gc8024mipiraw"

	4. 修改kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h
		#define GC8024MIPI_SENSOR_ID                    0x8024
		#define SENSOR_DRVNAME_GC8024MIPI_RAW           "gc8024mipiraw"
	
	5. 添加驱动代码，放到kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\mt6735m\
		创建文件夹gc8024_mipi_raw文件夹中包含gc8024mipi_Sensor.c、gc8024mipi_Sensor.h、Makefile
	 
	6. 修改kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\mt6735m\camera_hw\kd_camera_hw.c

		6.1 上电时序
			//POWER ON
			if (On) {
				if ((currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_GC8024MIPI_RAW, currSensorName))) ||
					(currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_GC5005MIPI_RAW, currSensorName))))
				{
					// VCM_D
					if((currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_GC8024MIPI_RAW, currSensorName))) ||
					   (currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_GC5005MIPI_RAW, currSensorName))))
					   {}
				}
			}

		6.2 掉电时序(三个相同)
			//POWER OFF
			else{
				if((currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_GC8024MIPI_RAW, currSensorName))) ||
				   (currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_GC5005MIPI_RAW, currSensorName))) ||
				   (currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_GC2365MIPI_RAW, currSensorName))))
				   {}
			}
		

	7. 修改kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\mt6735m\kd_sensorlist.h
		UINT32 GC8024MIPI_RAW_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);
		
		#if defined(GC8024_MIPI_RAW)                                                     
			{GC8024MIPI_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_GC8024MIPI_RAW,GC8024MIPI_RAW_SensorInit},
		#endif

	====================================以下是HAL层====================================

	8. 添加HAL层代码vendor\mediatek\proprietary\custom\mt6735\hal\D2\imgsensor
		创建文件夹gc8024_mipi_raw文件夹中包含camera_flicker_para_gc8024mipi_raw.cpp等文件
	
	9. 修改vendor\mediatek\proprietary\custom\mt6735\hal\D2\imgsensor_src\sensorlist.cpp
		注意：此处camera IC的顺序应该跟kd_sensorlist.h中的顺序一致

		#if defined(GC8024_MIPI_RAW)
			RAW_INFO(GC8024MIPI_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_GC8024MIPI_RAW,NULL),
		#endif

	10. 添加cameraHAL层插值文件vendor\mediatek\proprietary\custom\mt6735\hal\D2\sendepfeature
		添加文件夹gc8024_mipi_raw，里面添加文件config.ftbl.gc8024mipi_raw.h
		
		注意：第十步，可不要，有默认配置可用

零一、mt6739平台(kernel-4.4 以vd6955cm_mipi_raw为例):
	1. device/mediatek/common/kernel-headers/kd_imgsensor.h
		+	#define VD6955CMMIPI_SENSOR_ID                  0x07A3
		+	#define SENSOR_DRVNAME_VD6955CMMIPI_RAW         "vd6955cm_mipi_raw"
		
	2. kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h
		+	#define SENSOR_DRVNAME_VD6955CMMIPI_RAW         "vd6955cm_mipi_raw"

	3. 【这一步有的camera不需要，还是搞明白】kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1/imgsensor_hw.c
		+	if(curr_sensor_name&&(0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_VD6955CMMIPI_RAW, curr_sensor_name))){
		+		if(sensor_idx == 1){
		+				return IMGSENSOR_RETURN_ERROR;
		+		}
		+	}
			imgsensor_hw_power_sequence(); // 在这个函数之前
		
	4. kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1/imgsensor_sensor_list.c
		+	#if defined(VD6955CM_MIPI_RAW)
		+       {VD6955CMMIPI_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_VD6955CMMIPI_RAW, VD6955CMMIPI_RAW_SensorInit},
		+	#endif

	5. kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1/imgsensor_sensor_list.h
		+	UINT32 VD6955CMMIPI_RAW_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);

	6. kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6739/camera_hw/imgsensor_cfg_table.c
		+	#if defined(VD6955CM_MIPI_RAW)
		+       {
		+               SENSOR_DRVNAME_VD6955CMMIPI_RAW,
		+               {
		+                       {SensorMCLK, Vol_High, 0},
		+                       {AVDD, Vol_2800, 10},
		+                       {DOVDD, Vol_1800, 10},
		+                       {DVDD, Vol_1500, 10},
		+                       {AFVDD, Vol_2800, 5},
		+                       {PDN, Vol_Low, 0},
		+                       {PDN, Vol_High, 0},
		+                       {RST, Vol_Low, 0},
		+                       {RST, Vol_High, 0}
		+               },
		+       },
		+	#endif
		
	7. kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6739/目录下新建文件夹: vd6955cm_mipi_raw
		包含5个文件
		Makefile
		vd6955cmmipiraw_CameraCustomized.h
		vd6955cmmipiraw_Camera_Sensor_para.h
		vd6955cmmipiraw_Sensor.c
		vd6955cmmipiraw_Sensor.h
	
	8. vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6739/hal/imgsensor/目录下新建文件夹: vd6955cm_mipi_raw
		包含11个文件
		camera_AE_PLineTable_vd6955cmmipiraw.h
		camera_feature_para_vd6955cmmipiraw.h
		camera_flash_awb_para_vd6955cmmipiraw.h
		camera_flicker_para_vd6955cmmipiraw.cpp
		camera_info_vd6955cmmipiraw.h
		camera_isp_lsc_vd6955cmmipiraw.h
		camera_isp_pca_vd6955cmmipiraw.h
		camera_isp_regs_vd6955cmmipiraw.h
		camera_tsf_data_vd6955cmmipiraw.h
		camera_tsf_para_vd6955cmmipiraw.h
		camera_tuning_para_vd6955cmmipiraw.cpp

	9. vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6739/hal/imgsensor_src/sensorlist.cpp
		+	#if defined(VD6955CM_MIPI_RAW)
		+   	RAW_INFO(VD6955CMMIPI_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_VD6955CMMIPI_RAW, NULL),
		+	#endif
		
	10. vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6739/hal/lens/src/lenslist.cpp
			MSDK_LENS_INIT_FUNCTION_STRUCT LensList_main[MAX_NUM_OF_SUPPORT_LENS] =
			{
				{DUMMY_SENSOR_ID, DUMMY_LENS_ID, "Dummy", pDummy_getDefaultData},
			#if defined(FM50AF)
		+		{VD6955CMMIPI_SENSOR_ID, FM50AF_LENS_ID, "FM50AF", pFM50AF_getDefaultData},

	11. vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6739/hal/sendepfeature/目录下新建文件夹: vd6955cm_mipi_raw
		包含1个文件
		config.ftbl.vd6955cm_mipi_raw.h
		

		
追加、关于上电:
	1.	关于Camera 上电 
		AVDD  = 2.8V （依据芯片规格，目前为止调试的芯片均为2.8V）
		AFVDD = 2.8V （自动对焦马达电压，目前为止调试的芯片均为2.8V）
		IOVDD = 1.8V （MTK 平台IO即I2C 电压均为1.8V）
		DVDD  = 1.8V （依据芯片不同进行定义如IMX219 DVDD=1.2V）// DVDD 若软件配置不匹配会导致读不到ID, I2C不通
		MT6735/37等4G平台只能支持到1.5V DVDD
		MT6580/70/72等可以支持到1.8V DVDD

		
一、摄像头上下左右颠倒
	1. 格科的GC系列: 驱动中都有相关的宏可以控制 - 开关就行(四选一)
		#define IMAGE_NO_MIRROR 
		//#define IMAGE_H_MIRROR 
		//#define IMAGE_V_MIRROR 
		//#define IMAGE_HV_MIRROR 
	
	2.	思比科的sp系列 与 ov公司的ov系列 与 sony 的imx系列 : 
		2.1 可以直接修改驱动中的寄存器，各个ic的寄存器不一
		2.2 用以下方式实现，本质也是修改寄存器，只是封装成了一个函数:
			static imgsensor_struct imgsensor = {
				.mirror = IMAGE_HV_MIRROR,						// 跟格科的一样有四种
			
			static void set_mirror_flip(kal_uint8 image_mirror)	// 在以下四个地方需要调用这个函数

			preview(){
				set_mirror_flip(IMAGE_HV_MIRROR);
				return ERROR_NONE;
			}
			capture(){
				set_mirror_flip(IMAGE_HV_MIRROR);
				return ERROR_NONE;
			}
			normal_video(){
				set_mirror_flip(IMAGE_HV_MIRROR);
				return ERROR_NONE;
			}
			hs_video(){
				set_mirror_flip(IMAGE_HV_MIRROR);
				return ERROR_NONE;
			}

	3. hal层还有一个地方可以改，作用与所有摄像头
		vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6735/hal/D2/imgsensor_src/cfg_setting_imgsensor.cpp
			static SensorOrientation_T const inst = {
				u4Degree_0  : 90,   //  main sensor in degree (0, 90, 180, 270)
				u4Degree_1  : 270,  //  sub  sensor in degree (0, 90, 180, 270)
				u4Degree_2  : 90,   //  main2 sensor in degree (0, 90, 180, 270)
			};
	
二、后副摄
	1.测试后副摄是否调通[微掌]
		1.1 cat /proc/driver/dualcam_brightness		// 1 -- 光线强 0 -- 光线弱	有变化说明驱动通了，但是没有虚化效果，是因为上层的宏没配 
		1.2 上层的宏，临时开关，不能提交:
			Z:\code5_37_n_base_oule_user\update\alps\system_conf.sh
				KST_BeautySnap=4
				GANGYUN_BOKEH_SUPPORT=yes
				KST_GANGYUN_BOKEH_SUPPORT=1
				KST_OPEN_DOUBLE_CAMERA=yes
				
		1.3 cat /sys/bus/platform/drivers/image_sensor/yuv_shutter	// 可以获得亮度值
		
		1.4 查看是否读到id(这里看不到后副摄)
			cat /proc/driver/camera_info		
			
三、调试方法
	1.查看硬件原理图连接--MCLK
		经查看v661_bst_k1项目,前后摄连接在同一个MCLK上
		
	2.查看硬件原理图连接--i2c_num
		经查看v661_bst_k1项目,前摄连接在i2c总线2上
		i2c_num 写在dws中 - 没有写错

四、AF(len)调试
	1.对焦框不能变绿(变绿代表对焦ok)
		修改alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6735/hal/D1/lens/fm50af/lens_para_FM50AF.cpp
		-	2,  // i4AFC_FAIL_CNT 
		+	5,  // i4AFC_FAIL_CNT 增大循环次数，改善概率性马达对焦时间长的问题。(四个地方都改)

四一、“自动闪光”亮处也闪 - 减小参数
	修改alps\vendor\mediatek\proprietary\custom\mt6735\hal\D2\imgsensor\imx219_mipi_raw\camera_AE_PLineTable_imx219mipiraw.h
	-	3,    //u4StrobeTrigerBV
	+	-10,  //u4StrobeTrigerBV	-- 共有20多处，全部改过来
			
五、FlashLight调试
	1.hal层代码合入(根据FAE提供)，只需要修改engTab[]，其余不动
		alps\vendor\mediatek\proprietary\custom\mt6735\hal\D2\flashlight\flash_tuning_custom_cct.cpp
		int cust_fillDefaultStrobeNVRam_main (void* data)
		{
			int i;
			NVRAM_CAMERA_STROBE_STRUCT* p;
			p = (NVRAM_CAMERA_STROBE_STRUCT*)data;
			static short engTab[]=
		-	{1339,1940,2505,3586,4562,5486,6348,7168,7943,8665,9349,9999};	
		
		+	#if defined(KST_V618_P300)	// 添加宏控，在mk文件中配上：KST_MISC_CUSTOM= KST_V618_P300
		+	{9633,9872,9999,9292,9450,9815,9757,9282,9667,8884,8969,8962};	// 这一串数组来自FAE提供
		+	#else	
		+	{1339,1940,2505,3586,4562,5486,6348,7168,7943,8665,9349,9999};
		+	#endif

六、TSF - 需要先由项目经理联系mtk，mtk处理后返回代码，由驱动工程师合入
	1.邮件联系mtk：
		 欧乐V618-P300后摄GC8024需要做TSF 具体信息如下：
			1.公司备案项目名：   V618
			2.模组具体型号：    GC8024
			3.OB值：              0
			4.是否带OTP：         否
			5.符合命名规则的raw文件：http://pan.baidu.com/s/1dFOnZX3 	// 几十张RAW图像
			
	2.mtk返回代码：
		camera_tsf_data.h
		camera_tsf_para.h
	
	3.合入到hal层效果代码：
		alps\vendor\mediatek\proprietary\custom\mt6735\hal\D2\imgsensor\gc8024mipi_raw\camera_tsf_data_gc8024mipi_raw.h
		alps\vendor\mediatek\proprietary\custom\mt6735\hal\D2\imgsensor\gc8024mipi_raw\camera_tsf_para_gc8024mipi_raw.h
	
	4.使能TSF，并#include两个TSF.h文件
		修改alps\vendor\mediatek\proprietary\custom\mt6735\hal\D2\imgsensor\gc8024mipi_raw\camera_tuning_para_gc8024mipi_raw.cpp
		const CAMERA_TSF_TBL_STRUCT CAMERA_TSF_DEFAULT_VALUE =
		{
			{
				1, // isTsfEn						// 1 - 使能TSF   0 - 失能TSF
				2, // tsfCtIdx
				{20, 2000, -110, -110, 512, 512, 512, 0}    // rAWBInput[8]
			},
		#include INCLUDE_FILENAME_TSF_PARA			// #define INCLUDE_FILENAME_TSF_PARA           "camera_tsf_para_gc8024mipi_raw.h"
		#include INCLUDE_FILENAME_TSF_DATA			// #define INCLUDE_FILENAME_TSF_DATA           "camera_tsf_data_gc8024mipi_raw.h"
		};
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08-09 4338
MTK点亮sensor Probe：上电–>matach id–>下电 Driver：Kernel部分和Hal部分 dtsi：主要配置GPI的上电逻辑，把camera的上电管脚与平台管脚相关联。 custom：tuning和imagesensor metadata 添加一个sensor kenrel层 把厂商提供的包含前摄像头驱动文件夹 gc2385_mipi_raw 和后摄像头驱动文件夹 gc5035cmipi_raw 拷贝到目录 ./kernel-4.4/drivers/..
OV5848 Camera AF无功能的问题
weixin_30363817的博客
06-22 204
平台：展讯7730 模块：camera IC: OV5648 问题：AF无功能 现象：客户新打样OV5648的camera, 发现AF无功能，更换IC之前AF功能正常，更换为OV5648之后AF无功能。 分析过程： 前提：在模组的pin定义中，有两个和AF有关，一个是AF 的电压， 一个就是AF PWN（GPIO），AF能正常工作的条件就是：电压正确配置（2.8V...
android—camera从应用到驱动——驱动代码
frank_zyp的博客
05-24 2254
下面是展讯平台一个camera_gc5004的驱动代码： 所做的工作主要有： 1、camera上电_gc5004_mipi_PowerOn 2、识别camera型号_gc5004_mipi_Identify 3、硬件寄存器相关的设置 4、为kernel系统提供函数接口g_gc5004_mipi_raw_info #include #includ
高通8155调试camera需要啥软件
07-06
### 回答1： 高通 8155是一款移动平台处理器，用于手机等移动设备。在调试 camera 功能时，通常需要以下软件来完成： 1. 移动设备厂商提供的 Android 调试工具包（Android Debug Bridge，简称 ADB）：ADB 是一种通信工具，用于在计算机和移动设备之间进行调试和功能测试。通过 ADB，可以连接到移动设备并执行各种命令，如安装应用程序、查看设备信息、获取日志等。 2. 高通专用的调试工具：高通提供了一些专门用于调试和测试移动设备摄像头功能的工具，如 Qualcomm Snapdragon Profiler（QSP）和 Qualcomm Camera Tools（QCT）。这些工具可以帮助开发人员分析和优化摄像头性能，调整图像参数，甚至运行一些自定义测试。 3. 第三方相机调试工具：此外，还可以借助一些第三方相机调试工具，如 Google 的 Camera2 API 或 CameraX API。这些 API 提供了一系列功能和接口，开发者可利用它们来调试、测试和优化相机功能，包括设置曝光、对焦、白平衡等参数，拍摄照片和录制视频等。 需要注意的是，具体的调试软件和工具可能因不同的开发需求和设备特性而有所不同。因此，在调试高通 8155 处理器的 camera 功能时，建议参考高通官方文档和相关开发资源，以获取最新的建议和推荐工具。同时，根据具体的开发环境和需求，也可以选择合适的辅助工具来完成调试任务。 ### 回答2： 高通8155调试camera通常需要使用高通提供的软件工具集，其中包括以下几个主要的软件： 1. Snapdragon Profiler（骁龙分析器）：这是一款专门用于骁龙处理器的性能分析工具，可以帮助开发人员监测应用程序的性能，并提供调试信息。对于调试camera，Snapdragon Profiler可以帮助开发人员分析和优化camera的性能，包括帧率、延迟、能耗等方面。 2. Qualcomm Camera HAL Interface（Q-Cam HAL接口）：这是一组高通相机硬件抽象层接口，为开发者提供相机功能的访问和控制。通过使用Q-Cam HAL接口，开发人员可以编写相机应用程序，实现对相机硬件的控制和调试。 3. Qualcomm Camera Tuning Tools（Q-Cam调试工具）：这是一套高通相机调试工具，提供对相机各个参数的调整和优化。开发人员可以使用这些工具对相机硬件进行调试，包括曝光、白平衡、对焦等参数的优化和配置。 总结来说，高通8155调试camera需要使用的软件主要包括Snapdragon Profiler、Q-Cam HAL接口和Q-Cam调试工具。这些工具可以帮助开发人员分析相机性能，控制相机硬件，并对相机参数进行调整和优化，以提升相机的拍摄质量和性能。 ### 回答3： 高通8155处理器集成了一个强大的图像信号处理器（ISP），用于调试相机功能。为了调试高通8155相机，需要以下软件： 1. Android操作系统：高通8155处理器主要用于运行基于Android操作系统的设备，因此需要一个支持该处理器的Android系统。 2. 高通QCamera应用程序：高通提供了QCamera应用程序，用于调试和控制高通处理器上的相机功能。该应用程序允许调整相机的各种设置，例如白平衡、曝光、对焦等。 3. 调试工具链：为了对高通8155相机进行调试，还需要安装适当的调试工具链，例如ADB（Android Debug Bridge），用于与设备进行通信和调试。 4. 相机测试应用程序：除了使用高通提供的QCamera应用程序进行调试外，还可以使用其他相机测试应用程序，用于测试相机的性能和功能。这些应用程序可以帮助识别潜在的问题，并优化相机的性能。 5. 开发者选项：在Android设备的设置中，需要将开发者选项打开，并启用USB调试模式。这样可以将设备连接到计算机上，并使用相应的调试工具进行调试。 请注意，以上列出的软件只是基本的调试工具，实际上还可能需要其他软件和工具，具体取决于开发人员的要求和开发环境。
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