基于TB67S109AFNAG的步进电机控制板分享

这次作品主要采纳TB67S109A电机驱动器。TB67S109A是一种配备PWM斩波器的两相双极步进电机驱动器，内置时钟解码器。特征有以下几点：
1. 能够节制一台双极步进电机；
2. 能够用PWM来节制恒流驱动；
3. 容许全步、半步、1/4、1/8，1/16、1/32步运行；
4. 差错检测（TSD/ISD）旌旗灯号输出功能；
5. 内置差错检测电路（热关断TSD），过电流关断（ISD），以及上电复位（POR）；
6. 可经由过程外电阻与电容自定义电机的斩波频率。
备注：步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上事情，而必须应用专用的步进电机驱动器，它由脉冲发生节制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电念头直接耦合，也可理解成步进电念头微机节制器的功率接口。
1. TB67S109A驱动电路

备注：步进电机驱动器，它是把节制系统发出的脉冲旌旗灯号转化为步进电机的角位移，或者说：节制系统每发一个脉冲旌旗灯号，经由过程驱动器就使步进电机扭转一个步距角。也便是说步进电机的转速与脉冲旌旗灯号的频率成正比。以是节制步进脉冲旌旗灯号的频率，就可以对电机正确调速；节制步进脉冲的个数，就可以对电机正确定位。

2. 逻辑电路