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RSS订阅原创 路径规划总结 II
路径规划技术概述Planning实际上是基于路线规划模块规划出全局的路线之后，为车辆寻找一条符合车辆运动学模型原理，并且能够躲避动态或者静态障碍点，符合各种交通信息限制的路点。 一般说来，Planning包括下面三个层次： 为车辆寻找一条最优的几何轨迹。 通过增量搜索或者离散的几何道路空间。这里一般用移动机器人在寻路的时候比较常用的RRT算法和lattice planner(MIT的论文)。 从
2016-09-23 19:19:38
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原创 路径规划总结 I
路径规划论文总结概述路径规划在自动驾驶中占有比较重要的位置，一些路径的规划算法在自动驾驶的路径选择中比较关键。 一般来说，路径规划涉及路径搜索，避障以及产生可以保证舒适和效率的轨迹的生成。目前存在的论文也是对这些方面进行研究，主要涉及①寻路，②选择最安全的策略和③决定最可行的轨迹。 当然，V2V和V2I的研究也是路径规划中的一个比较重要的方向。 决策在自动驾驶中至关重要，他可以被很多算法实现。
2016-09-22 21:48:53
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空空如也
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