ITK 血管空间对象 VesselTubeSpatialObject

ITK文档对血管空间对象的描述和创建如下：

itk::VesselTubeSpatialObject源自于itk::TubeSpatialObject。它表示从一幅图像分割而得到的一个血管。一个VesselTubeSpatialObject是以一系列点来描述的，每个点都具有一个位置、一个半径和法线。

我们从包含相应的头文件开始：
#include "itkVesselTubeSpatialObject.h"
#include "itkVesselTubeSpatialObjectPoint.h"
VesselTubeSpatialObject是基于空间的维来模板化的。一个VesselTubeSpatialObject包含一系列VesselTubeSpatialObjectPoints。
首先我们定义一些类型并创建管(tube)：
typedef itk::VesselTubeSpatialObject<3> VesselTubeType;
typedef itk::VesselTubeSpatialObjectPoint<3> VesselTubePointType;
VesselTubeType::Pointer VesselTube = VesselTubeType::New( );