ITK的血管提取的方法主要来自于文章：Three-dimensional multi-scale line filter for segmentation and visualization of curvilinear structures in medical images。文章的大体思路是构造一个3D线性的血管滤波器，用于过滤噪声，保留血管结构。首先介绍几个概念：一阶导和二阶导。
ITK的血管提取的方法主要来自于文章：Three-dimensional multi-scale line filter for segmentation and visualization of curvilinear structures in medical images。
文章的大体思路是构造一个3D线性的血管滤波器，用于过滤噪声，保留血管结构。
首先介绍几个概念：一阶导和二阶导。
一阶导数描述的变换的情况，图像的一阶导数通常用于图像灰度梯度的变化情况，如图所示，一阶导那行，响应较大（绝对值较大）的地方为边缘。
二阶倒数还包含了变换的方向，且响应的位置比一阶导更为细致，如上第二行所示，响应的
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