电机的分类及其特点

在机械设计和电气设计当中对于电机的使用可谓是非常的多，由于电机种类的多种多样，导致其从不同方向对电机也有了多样的划分。下面主要介绍一下直流电机，步进电机，伺服电机的一些特点。

一、直流电机

• 直流有刷电机
• 直流有刷减速电机
• 直流无刷电机
• 直流无刷减速电机

直流电机在选型时需要考虑电机的功率，而步进电机和伺服电机是没有功率的说法的，他们考虑更多的扭矩与转频的关系。减速电机减速的意思是其构造上多了个减速齿轮组。减速齿轮组的作用主要是起减速和增大扭矩的作用。在控制方面直流电机的转速大小与提供的电压有关。

二、步进电机

步进电机的优点主要是价格便宜控制方式简单，缺点是在负载过重时有可能出现丢步的现象，但丢不不会累计到下一步当中。

特点：

• 电机转动角度与脉冲数有关，脉冲数越多，转动距离越远。
• 电机转速与脉冲频率有关，频率越高，转速越快。
• 步进电机属于开环控制电机。
• 42步进电机中的“42”指的是电机的尺寸是42mm
• 电机转速越高其扭矩越小

三、伺服电机

伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着扭矩的增加而匀速下降。