RT Thread FinSH(msh)调度逻辑

概要

RT-Thread（Real-Time Thread）作为一款开源的嵌入式实时操作系统，在嵌入式设备领域得到了广泛应用。

该系统不仅具备强大的任务调度功能，还集成了 FinSH命令行系统，为开发者提供了便捷的设备交互方式，可通过命令行直接与嵌入式设备进行通信。

FinSH为开发者与系统管理员提供了便捷的命令行交互界面，通过直接与操作系统进行指令交互，显著提升了系统的调试与维护效率。

提示：FinSH（msh）和Linux在使用功能上非常相似。

FinSH（Fin Shell）是RT-Thread实时操作系统中的嵌入式Shell组件。

FinSH功能

FinSH 命令行系统
FinSH 是 RT-Thread 嵌入式操作系统中的轻量级命令行交互系统，为开发者提供了便捷的设备控制接口。通过简洁的命令行界面，开发者可以实时监控系统运行状态、执行特定任务等操作。

其功能包括：

a. 实时查看系统运行状态（通过 list_thread 命令，类似于 Windows 系统的任务管理器） b.
程序运行状态检测（具备错误检测功能，若程序无法正常运行将即时反馈错误信息）

FinSH 调度逻辑
启动：当系统启动时，finsh 组件会被初始化。这包括解析配置文件、注册命令等。

命令注册：开发者可以通过编程方式向 finsh 系统注册自己的命令。例如，可以定义一个函数，并通过 MSH_CMD_EXPORT 宏注册这个函数为一个 finsh 命令。

#include <finsh.h>
 
int example_cmd(int argc, char **argv) {
    // 命令实现
    return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(example_cmd, example command);

命令执行：当用户在 finsh 命令行中输入一个命令时，finsh 系统会解析这个命令，查找相应的函数，并调用它。

交互：finsh 提供了与用户交互的能力，用户可以通过输入命令查看系统状态、控制设备等。

FinSH调度逻辑细节

输入处理：用户通过串口或其他输入设备输入命令。输入的数据被 finsh 系统捕获并解析。

命令解析：finsh 系统解析输入的字符串，查找与之匹配的命令及其参数。

任务切换：在执行命令的过程中，如果命令需要执行某些操作（例如启动一个新的任务或中断当前任务），finsh 会暂时挂起当前的任务（如果当前任务是 finsh 任务本身），切换到相应的任务或中断处理程序上执行。

结果返回：命令执行完成后，控制权返回到 finsh 系统，用户可以看到执行结果或提示信息。

返回交互模式：如果命令执行成功，finsh 会返回到等待用户输入的交互模式。

示例代码
假设我们有一个简单的 finsh 命令用于打印一条消息：

#include <finsh.h>
 
int print_hello(int argc, char **argv) {
    rt_kprintf("Hello, RT-Thread!\n");
    return 0;
}

MSH_CMD_EXPORT(print_hello, print hello message); 或者
MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(print_hello, print_hello_alias, “print hello
message”);

当用户在 finsh 提示符中输入"print_hello"并按下回车键时，系统将自动调用 print_hello 函数，并输出相应的提示信息。

小结

FinSH 作为 RT-Thread 的核心组件，其调度机制主要围绕命令的注册、解析和执行三个环节展开。

这一设计使开发者能够通过简洁的命令行界面与嵌入式设备进行高效交互，极大地提升了嵌入式开发的便捷性，成为开发过程中不可或缺的实用工具。