教你如何训练多模态理解模型

出发点：最近因为工作的需要，在研究多模态理解模型，看了最近一两年比较火的一些论文，感觉Nvidia的VILA工作可以作为比较好的多模态理解模型训练教程，也在这里介绍给大家。

多模态理解模型：也叫Large Vision-Language Model

VILA: On Pre-training for Visual Language Models VILA: On Pre-training for Visual Language Models

背景

多模态理解模型的基本定义：最近几年，随着LLM的兴起，学术界和工业界提出了一些结合LLM进行多模态理解的方法，其基本形态为：

• • 输入模态：文本、图片、视频等多模态数据。
• • 输出模态：根据多模态输入的文本理解结果。
• • 基本模型结构：输入的文本和LLM的输入文本类似，都是转换为文本token再输入到LLM中。但输入的图片和视频数据需要经过对应的多模态encoder得到embedding信息，然后经过connector将多模态embedding转换为LLM的token输入到LLM中。LLM对输入的文本token、图片和视频token进行理解，然后输出理解的文本结果。

基本的模型结构如下图所示：

VILA中的多模态模型结构：图片经过ViT的encoder得到embedding，然后经过projector获得对应visual token，和textual token一起输入到LLM中进行理解，最终获得文本理解结果。

为什么说VILA是一个比较好的多模态理解训练教程？ 从最近两年的多模态理解模型论文中可以看到，虽然很多论文都描述了数据构成、模型结构、训练方法和训练资源，但缺少对各种训练可能性的严谨对比。例如是否需要用多模态数据对LLM进行训练，对LLM训练的方法应该是什么方法，不同方法之间效果的区别如何？对于这些问题，VILA进行了相对全面的对比和阐述。

以下开始基于VILA介绍如何训练一个多模态理解模型。

模型结构选型：

基本的多模态理解模型包括三个部分：

• • Visual Encoder：将输入的图片、视频数据转换为visual embedding。
• • Connector：将Visual Encoder输出的visual embedding转换为visual token，进一步输入到LLM中。
• • LLM：输入textual token和visual token进行理解，输出理解的文本结果。

多模态理解的模型结构选项涉及三个部分的选型。以下分别基本VILA介绍三个部分的选型。

1. Visual Encoder

Visual Encoder的选型一般选择基于开源的visual encoder，主要涉及两个方面：具体的image encoder，以及对应的输入图片分辨率和特征等操作方法。

在VILA以及之前的一系列多模态理解论文中，Visual Encoder大都选择了ViT结构的预训练CLIP模型。

对于输入图片分辨率，VILA进行了进一步的探索和对比。两种可能性：

• • 一般基于ViT的visual encoder采用了224 * 224的图片分辨率，在patch14的设定下，一个224 * 224对应(224/14) * (224/14) = 256个visual tokens。
• • 另一种选择是基于更高分辨率，例如336 * 336，在patch14的情况下，对应 (336/14) * (336/14) = 576个visual tokens。

更高的分辨率可以带来更好的图片细节，帮助模型更好的理解输入图片，但也会带来更长的token序列，进而增加建模难度。

对于更长token序列的问题，VILA提出了拼接相邻的4个token，然后用一个linear layer来fuse这4个token，即拼接+linear layer映射将4个token合并成1个token，因此336 * 336的token个数从576降为了144，比原始的224 * 224的256 tokens还要少。

VILA对比了不同配置的效果：

对于分辨率比较敏感的TextVQA任务上，224224分辨率对应41.6%的准确率，提高分辨率到336336可以直接获得49.8%的准确率，但token个数会增加一倍以上。采用拼接+映射的下采样方法，可以将token个数大幅度降低，同时也在一定程度上保持了准确率效果（45.6%）。

对于分辨率敏感的TextVQA任务，提高图片分辨率可以带来显著的准确率提升；但对于更依赖语义信息的OKVQA和COCO等任务上，提高图片分辨率并不能带来准确率的显著变化。

2. Connector

Connector的选型一般有3种可能：Linear layer、MLP以及Qformer等比较复杂的模型结构。

从最近的多模态理解论文趋势来看，Connector有越来越简单的趋势，即逐渐向着Linear layer和MLP收敛。

在VILA中，对比了Linear layer和transformer的效果，如下图的©和(d)所示：

对比©和(d)，Connector（即表中的Projector）采用Linear时的效果略好于采用Transformer。

在VILA中，对于Linear的效果好于Transformer的解释为：采用简单的Linear映射，会迫使LLM在训练过程中更好的理解Visual Encoder的输出。

但跳出来看Connector的选型，这里其实遗留了一些问题：

• • Linear VS. MLP
• • 同样配置下Linear VS. Qformer等不同结果，以及Qformer中不同个数的query效果。

3. LLM

LLM一般采用开源的LLM，但LLM的选型对应着3个问题：

• • 选择哪一种开源的LLM可以获得更好的效果？
• • 当前的多模态理解模型结构，对不同的LLM是否都能获得足够好的效果？
• • 不同大小的LLM对多模态理解模型而言意味着什么？

在VILA中，可能是因为资源的限制，并没有对问题1中的不同LLM进行充分的横向对比。但对于问题2和问题3都做了一定的探索和对比。

基于LLaMA2 7B和Vicuna 7B的多模态理解效果

对于问题2，如上图所示的LLaMA2 7B和Vicuna 7B，通过VILA的多模态训练方法，都可以获得一定的多模态理解效果。

对于问题3，除了更大的LLM可以带来更好的理解能力外，VILA还对比了在text only情况下的LLM能力下降问题。在一般的多模态理解模型中，核心目的是为了获得多模态理解能力，所以一般不会对比在text only情况下的理解能力下降问题，即LLM能力下降问题。在VILA中，发现了采用多模态数据训练LLM时，会直接导致LLM在text only情况下的能力下降（下文会具体介绍，以及保持理解能力的训练方法），但是越小的LLM能力下降越严重，越大的LLM受到的影响越小。如下图所示：

在MMLU等text only的LLM任务上，经过多模态数据训练后：7B VILA比7B LLaMA2 + SFT效果略差，而13B VILA超过了其他13 B的LLM模型。

训练方法

VILA展示了基本的多模态模型训练方法：如下图所示

• • Connector初始化，一般是固定visual encoder和LLM，来训练connector参数。
• • Visual language预训练，采用多模态数据来训练多模态模型参数，和LLM预训练类似。
• • Visual instruction tuning，采用多模态的instruction数据，来finetune多模态模型参数。

涉及两个需要回答的问题：是否需要训练visual encoder和LLM参数，以及LoRA等微调方法是否足够，是否需要全参数的训练？

对于是否需要训练visual encoder，VILA中并没有进行具体的对比。但对于是否需要训练LLM以及LLM的具体训练方法，VILA都进行了严谨的对比，如下面两个图所示：

对比(a)和(b)，在SFT阶段训练LLM，比固定LLM可以获得显著的提升。对比(b)和©，在预训练阶段训练LLM，0-shot不会显示出明显提升，但是4-shot情况下会有明显提升。

对比LLM全参数训练和LoRA训练，全参数训练的效果可以获得全面的提升。

因此，预训练和instruction tuning阶段都需要训练LLM参数，而且应该是全参数训练LLM训练，这样才能获得最好的效果。

数据构造

一般的多模态理解论文中只提到了大致的多模态理解数据来源，以及数据量信息。但对于不同多模态理解数据对于最终效果的影响，缺少深入的对比。在VILA中，对比了不同image-text数据对多模态理解效果的影响，也考虑了一定的补偿措施。

图文交替数据示例

image-text pair数据 VS. image text交替数据

COYO为image-text pair数据的多模态理解效果，MMC4为image text交替数据的多模态理解效果，MMC4-pairs为基于image text交替数据构造的image-text pair数据对应的多模态理解效果。VLM acc为多模态理解任务上的准确率，MMLU acc为LLM理解任务上的准确率。

对比上图的LLaMA2和COYO，经过image-text pair训练后，在LLM的MMLU任务上准确率下降明显。但是采用了MMC4的图文交替数据训练，一方面可以获得更好的多模态理解效果（VLM acc），另一方面在MMLU任务上下降的程度降低了很多（17.2% --> 5.3%）。为了区分是因为MMC4本身的数据造成的效果，还是因为图文交替数据造成的，VILA还基于MMC4构造了MMC4-pair数据，即将图文交替数据构造成image-text pair数据（图中的MMC4-pairs），在MMLU任务上还是有一定的下降。

多模态数据+text only数据进行SFT

上半部分为基于多模态数据进行instrucition tuning的效果，下半部分为基于多模态数据和text only数据进行instruction tuning的效果。

为了规避或者缓解多模态数据训练过程中对LLM的text only任务的影响，VILA结合了LLM的instruction finetune方式，在instruction tuning阶段结合了text only的instruciton tuning数据，显著缓解了在只有多模态数据进行instruction tuning时对MMLU任务的影响，同时也提高了在VLM多模态任务上的表现。

训练资源

VILA采用了8 A100 GPUs * 16 nodes = 128 A100 GPUs，7B模型训练总共用了5.1k GPU hours。

如果只有8个A100，那么就需要26.5天，在一定资源的情况也是可行的。

效果评估

从VILA自己展示的效果图中，相对于LLaVA-1.5、Qwen-VL-Chat以及InstructBLIP等较好的多模态理解模型都获得了比较明显的提升。

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