- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ubantu安装深度学习环境
1.安装annaconda按q键弹到协议最后，yes，继续输入安装路径用which python确认python版本，使用下面命令刷新或重新打开：确认pip 和 ipython 指向anaconda2.安装cuda（deb_loacl）确认版本：安装命令：(1)第一条：(2)第二条：复制（3）第三条：update（4）第四条查看gpu使用：安装gpustat...
2020-05-06 23:52:26
195
原创 近期需要观看
1.3D-VID:基于LiDar Video信息的3D目标检测框架|CVPR20https://mp.weixin.qq.com/s/xM6YTRUx3XNamQP6g9B0Dw2.JSNet：3D点云的联合实例和语义分割https://mp.weixin.qq.com/s/Dm2GchIX8fdHjKbYgGoHOA3.RegNet | 何恺明团队最新作品https://mp.weix...
2020-04-20 00:28:30
293
原创 点云深度学习语义分割拓展学习
不同任务：语义（场景）分割；实例（物体）分割；部件分割PPT大纲一、基于多视角平面投影的网络：已有成功经验解决现有问题1、多视角表示：3D数据投影到不同的2D平面完成数据降维，采用已有2D语义分割模型处理，融合不同视角的结果点云投影-多流fcn预测各个像素得分-score融合可处理数以亿计的点云，但点云投影与真实二维存在差异（领域飘逸问题）2.点云投影到球状表示上，实现密集...
2020-03-29 23:40:30
1094
原创 点云物体及六自由度姿态估计笔记
一、研究背景https://mp.weixin.qq.com/s/k9j-yZMDyJ3ZnBHBLI5dFQ二、国内外研究现状1.模板匹配传统图片的模板到基于特征的模板：（1）三元组构成的模板：（2）快速方向距离倒角匹配模板匹配的实时性受限于模板库物体种类和每类物体模板数量，再通过阈值判断。在堆叠杂乱场景鲁棒性不足。2.形状匹配3.点云配准：基于描述符的匹配4.基于...
2020-03-15 16:17:23
3885
原创 目标检测攻克难点秘籍系列笔记
目前两种方向：更好的基础网络 & 融合不同卷积层的特征叠加现存的一些问题：（1）小目标物体的检测(如小于30像素的目标物体)、遮挡面积较大的目标以及区分图像中与目标物体外形相似的非目标物体等问题；（2）实时性检测与处理（3）提高小数据量训练的检测效果（4）很难获取大量的监督数据或数据的标准成本过高,进而导致缺少用于网络训练的样本数据秘籍一. 模型加速之轻量化网络https://...
2020-03-13 00:18:34
1789
1
原创 三维重建 3D reconstruction实用算法
摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/7U4yOwkxwOmiNEn_XAUsTQ1.KinectFusion（2011）不需要RGB图而只用深度图的情况下就能实时地建立三维模型。KinectFusion算法首次实现了基于廉价消费类相机的实时刚体重建，在当时是非常有影响力的工作，它极大的推动了实时稠密三维重建的商业化进程.KinectFusion之后，陆续出现了Kint...
2020-03-08 14:15:25
1032
原创 深度学习在3D点云处理中的应用
一.点云性质1.无序性（结果与输入顺序无关，结构相同）2.稀疏性，噪声…3.几何旋转鲁棒性（平移、旋转、尺度等不影响结果）二、任务分类、3D物体重建、3d关键点、配准、分割、目标检测、法向量估计三.数据集四、3d场景深度学习方法回顾1.转换为栅格数据(volumetric data)+3D cnn2.多视角图像（multi_view images）+2D CNN3.mesh...
2020-03-01 17:30:45
1812
3
原创 pytorch+anaconda+pycharm安装
1.安装anaconda，勾选自动环境变量配置，可安装vscode2.下载pytorch，官网下载比较慢，推荐使用清华镜像：https://blog.csdn.net/weixin_43894287/article/details/1027618743.安装pycharm，工程配置选择anaconda中的python.exe...
2020-02-21 20:29:14
357
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人