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转载 成功的背后——CSDN博客排名第一博主的传记摘录
转载:来自CSDN第一名博主:http://blog.csdn.net/phphot/article/details/2187505这里摘录一些令人印象深刻以及可能会对大家有启发的内容,虽然可能和作者从事的行业、岗位不同,但是很有借鉴故事到这里似乎也应该结束了,不过多年的经历也让自己总结了一些经验,不吐不快。 首先想谈一谈自己工作时的几点感触: 1)认真规划自己的职业方向,选择一个行业时,是否...
2018-02-21 18:06:26 539
转载 卡尔曼滤波与拓展卡尔曼滤波
【[转自](http://blog.csdn.net/qq_18163961/article/details/52505591)】 前言:从上个世纪卡尔曼滤波理论被提出,卡尔曼滤波在控制论与信息论的连接上做出了卓越的贡献。为了得出准确的下一时刻状态真值,我们常常使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波等等方法,这些方法在姿态解算、轨迹规
2018-02-19 23:27:46 3068 1
转载 CAN总线标识符过滤器难点解析
【转自】CAN总线是目前应用非常多的一种总线,在汽车电子,航空航天中应用广泛,博主用的是战舰的STM32开发板。CAN的介绍和功能特点就不讲了,书本上网上都有,请大家在阅读本文前了解CAN总线协议的特点和功能。今天博主将和大家共同学习CAN总线标识符过滤器的使用(非常重要!) 请认真读这段话(来自STM32中文参考手册):在CAN协议里...
2018-02-19 10:21:11 5095 1
原创 SUMO学习笔记——ubuntu16.04下SUMO源码安装与Traci通讯例程的测试
笔者近期需要运用SUMO完成关于Intelligent Vehicle仿真demo的搭建,于是需要通过Traci来与外部进行通讯。但是按照SUMO官网教程所指导的方法进行安装和环境配置后,Traci 通讯的例程总是报错。查阅国内外相关论坛发现有不少人遇到了同样的问题,但是没有给出适合我这个环境的方法。 最终在查阅官方资料还有相关研究者...
2018-02-09 22:24:23 12358 41
空空如也
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