Android Parse error when parsing manifest.手动安装成功，自动安装失败

如题

• 低版本手机上：程序安装报错; 高版本没问题。
• 在SD上手动安装没问题；程序安装有问题

Parse error when parsing manifest.

原因

API<=23的系统，不支持private目录安装

解决

boolean old = Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.N;
OutputStream os = old ? 
    openFileOutput("update.apk", Context.MODE_WORLD_READABLE)
    : new FileOutputStream(pathToApk)

参考网址