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原创 XML parsing error: syntax error: line 1, column 0
1.学习ros改进URDF模型,当roslaunch时:roslaunch mbot_description display_mbot_xacro.launch出现以下报错:2.翻译分析:XML解析错误:语法错误:第1行,第0列当处理文件:/home/xiaoqian/ros_ws_zdh/src/mbot_description/urdf/xacro/mbot.xacro时。3.此时第一个bug定位到mbot.xacro文件。代码敲错,改正即可!发现:当代码有错时,gedit文件显
2022-04-30 20:23:06
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原创 ROS报错[joint_state_publisher_gui-1] process has died [pid 70747, exit code 1, cmd...
1.报错:终端里运行roslaunch mbot_description display_mbot.launch出现报错如下:[joint_state_publisher_gui-1] process has died [pid 70747, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui __name:=joint_state_publisher_gui __log
2022-04-30 15:35:18
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原创 Linux报错:package ‘test_pkg‘ not found
1. 原因:catkin_make编译后,没配置环境。2.解决:配置环境source ./devel/setup.bash
2022-04-08 21:21:46
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原创 Linux:报错has no member named ‘Price‘
1.问题:今天想在Linux上完成自定义msg消息,并通过topic通讯的方法实现发送和订阅的小任务。敲完代码编译时遇到了此bug:has no member named ‘Price’(没有Price这个成员变量)2.原因:工程中系统头文件定义的宏和定义的变量发生了冲突。3.解决:修改变量!A.找到的头文件定义的宏:B.修改成对应变量:找到对应的三个文件把Price改为salary4.编译通过:...
2022-04-08 00:05:30
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原创 Arduino 编译出错:Pixy2I2C.h: No such file or directory
今天刚安装 Arduino IDE软件,运行了一下越疆公司提供的.ion代码,结果报了此错。1.原因:Arduino 智能套件 Demo 需用到机械臂、Pixy2 视觉识别模块等,所以调试 Demo 前必需添加对应函数库并加载至 Arduino。2.解决方法:解压Arduino 智能套件 Demo,将“libraries”文件夹中的所有库(Magician、Pixy2、VoiceRecognition 和 MobilePlatform)添加至 Arduino IDE 的安装目录的 librari..
2022-03-31 23:18:56
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原创 PLC设计仓储站实验
这周做PLC实训实验,记录一下过程:1.实现功能:A.先按上电键,通电。B.按复位键,机械臂先回原点(上升、左移、吸盘释放);C.按开始键,吸取工件到对应的仓储库(下降、吸住工件、上升、右移到对应仓储上空【每个仓储站上空有对应的限位传感器】、下降、吸盘释放、回原点),传送带工件继续过来时,会循环;D.按停止键,循环结束,但机械臂仍会完成当前循环直到回原点才会停止动作。机械臂原点、抓取、放置图:2.实验箱模拟:使用S7-200 SMART CPU CR40接线图确实有点看不清,
2021-12-11 18:23:19
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原创 Halcon仿射变换图片(旋转、缩放、平移)
一、实验要求:把图片中书摆正。二、实现代码(仅旋转)**************************************旋转变换*************************************read_image (Image, 'C:/Users/86159/Pictures/Saved Pictures/1作业图片/5-2-1.jpg')dev_close_window ()get_image_size (Image, Width, Height)dev_open_win
2021-12-03 17:46:56
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原创 Halcon图像减法——找两图像的不同
一、实验要求:1.写程序找出下面两幅图像的不同之处,用红色表示。二、代码实现:read_image (Image, 'C:/Users/86159/Pictures/Saved Pictures/1作业图片/5.1-1.jpg')*照片尺寸:515*698rgb1_to_gray (Image, GrayImage)*RGG转灰度read_image (Image1, 'C:/Users/86159/Pictures/Saved Pictures/1作业图片/5.1-2.jpg')rg
2021-10-11 22:01:25
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原创 halcon学习记--简单车牌识别
今天独立完成了halcon学习的第一个实验——车牌识别!对初学者的我而言,csdn网友们的车牌识别的代码我表示看不懂。但相比网友们的实现相应功能所需要的代码而言,我的代码就挺简单的,也就9行。1.用到的图片:2.实现代码:read_image (Image, 'C:/Users/86159/Pictures/Saved Pictures/车牌/00.png')*计算通道:感觉可有可无,不影响结果count_channels (Image, Channels)*通道3(RGB)转通道1(灰度.
2021-10-08 22:57:19
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原创 [stm32f10]MDK编译报错:identifier “LED0_OFF“ is undefined
一、问题出现:用MDK编译“LED工程——定时器中断延时”实验代码时,出现了这错误!它困扰了我好几天,不能再拖了,今天,我希望能攻下它!identifier “LED0_OFF” is undefined翻译:标识符“LED0_OFF”未定义二、解决过程:今天早上,利用32课堂时间(约1.5h)一次性看了二十篇类似问题的帖子,试了操作较简单快速的方法,不行,剩下的几个操作复杂的方法还没试用,而且我还没法定位我的问题所在,这时我猜想估计这bug得耗掉我这一整天的时间了,得做好攻坚战的准备。此时,32
2021-09-29 14:06:13
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原创 MDK报错The size of this image (35644 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker
1.问题出现:学习32的过程中,在MDK上运行ADC实验代码时遇到了这问题!STM32f10The size of this image (35644 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker翻译为:这个图像的大小(35644字节)超过了这个版本的链接器所允许的最大大小。2.分析原因:MDK没注册!默认软件是试用版的,只能编译不超过32K(32000字节)的代码!若超过32K则需要注册。3.解决过程:参考
2021-09-28 21:56:06
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原创 【STM32f10】MDK编译报错:Undefined symbol TIM3_PWM_Init (referred from main.o)
Undefined symbol TIM3_PWM_Init (referred from main.o)一、问题出现 最近跟着正点原子学到了STM32的PWM内容,运行了该内容的程序时,发现运行结果有个错误:Undefined symbol TIM3_PWM_Init (referred from main.o)具体的程序如下:二、尝试了几种方法解决: 第一次遇到这问题,在网上参考大量文章资料并试了几种解决方法。1.工程FWLIB目录下没有添加stm32f10x_tim.c文件
2021-09-27 21:02:29
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空空如也
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