weixin_48687392的博客

1.学习ros改进URDF模型，当roslaunch时:roslaunch mbot_description display_mbot_xacro.launch出现以下报错：2.翻译分析：XML解析错误:语法错误:第1行，第0列当处理文件:/home/xiaoqian/ros_ws_zdh/src/mbot_description/urdf/xacro/mbot.xacro时。3.此时第一个bug定位到mbot.xacro文件。代码敲错，改正即可！发现：当代码有错时，gedit文件显

1.报错：终端里运行roslaunch mbot_description display_mbot.launch出现报错如下：[joint_state_publisher_gui-1] process has died [pid 70747, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui __name:=joint_state_publisher_gui __log

1. 原因：catkin_make编译后，没配置环境。2.解决：配置环境source ./devel/setup.bash

1.问题：今天想在Linux上完成自定义msg消息，并通过topic通讯的方法实现发送和订阅的小任务。敲完代码编译时遇到了此bug:has no member named ‘Price’（没有Price这个成员变量）2.原因：工程中系统头文件定义的宏和定义的变量发生了冲突。3.解决：修改变量！A.找到的头文件定义的宏：B.修改成对应变量：找到对应的三个文件把Price改为salary4.编译通过：...

今天刚安装 Arduino IDE软件，运行了一下越疆公司提供的.ion代码，结果报了此错。1.原因：Arduino 智能套件 Demo 需用到机械臂、Pixy2 视觉识别模块等，所以调试 Demo 前必需添加对应函数库并加载至 Arduino。2.解决方法：解压Arduino 智能套件 Demo，将“libraries”文件夹中的所有库（Magician、Pixy2、VoiceRecognition 和 MobilePlatform）添加至 Arduino IDE 的安装目录的 librari..

这周做PLC实训实验，记录一下过程：1.实现功能：A.先按上电键,通电。B.按复位键，机械臂先回原点（上升、左移、吸盘释放）；C.按开始键，吸取工件到对应的仓储库（下降、吸住工件、上升、右移到对应仓储上空【每个仓储站上空有对应的限位传感器】、下降、吸盘释放、回原点），传送带工件继续过来时，会循环；D.按停止键，循环结束，但机械臂仍会完成当前循环直到回原点才会停止动作。机械臂原点、抓取、放置图：2.实验箱模拟：使用S7-200 SMART CPU CR40接线图确实有点看不清，

一、实验要求：把图片中书摆正。二、实现代码（仅旋转）**************************************旋转变换*************************************read_image (Image, 'C:/Users/86159/Pictures/Saved Pictures/1作业图片/5-2-1.jpg')dev_close_window ()get_image_size (Image, Width, Height)dev_open_win

一、实验要求：1.写程序找出下面两幅图像的不同之处，用红色表示。二、代码实现：read_image (Image, 'C:/Users/86159/Pictures/Saved Pictures/1作业图片/5.1-1.jpg')*照片尺寸：515*698rgb1_to_gray (Image, GrayImage)*RGG转灰度read_image (Image1, 'C:/Users/86159/Pictures/Saved Pictures/1作业图片/5.1-2.jpg')rg

今天独立完成了halcon学习的第一个实验——车牌识别！对初学者的我而言，csdn网友们的车牌识别的代码我表示看不懂。但相比网友们的实现相应功能所需要的代码而言，我的代码就挺简单的，也就9行。1.用到的图片：2.实现代码：read_image (Image, 'C:/Users/86159/Pictures/Saved Pictures/车牌/00.png')*计算通道：感觉可有可无，不影响结果count_channels (Image, Channels)*通道3（RGB）转通道1（灰度.

一、问题出现:用MDK编译“LED工程——定时器中断延时”实验代码时，出现了这错误！它困扰了我好几天，不能再拖了，今天，我希望能攻下它！identifier “LED0_OFF” is undefined翻译：标识符“LED0_OFF”未定义二、解决过程：今天早上，利用32课堂时间（约1.5h）一次性看了二十篇类似问题的帖子，试了操作较简单快速的方法，不行，剩下的几个操作复杂的方法还没试用，而且我还没法定位我的问题所在，这时我猜想估计这bug得耗掉我这一整天的时间了，得做好攻坚战的准备。此时，32

1.问题出现：学习32的过程中，在MDK上运行ADC实验代码时遇到了这问题！STM32f10The size of this image (35644 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker翻译为：这个图像的大小(35644字节)超过了这个版本的链接器所允许的最大大小。2.分析原因：MDK没注册！默认软件是试用版的，只能编译不超过32K（32000字节）的代码！若超过32K则需要注册。3.解决过程：参考

Undefined symbol TIM3_PWM_Init (referred from main.o)一、问题出现 最近跟着正点原子学到了STM32的PWM内容，运行了该内容的程序时，发现运行结果有个错误：Undefined symbol TIM3_PWM_Init (referred from main.o)具体的程序如下：二、尝试了几种方法解决： 第一次遇到这问题，在网上参考大量文章资料并试了几种解决方法。1.工程FWLIB目录下没有添加stm32f10x_tim.c文件