请大神们帮忙，我的问题出在哪里，调不出来小车，下面是我的程序，和我的问题。

#include <reg51.h> 
#include <intrins.h>  
#define FOSC 18432000L 
unsigned char a;
unsigned char b;
sfr CCON = 0xD8;  
sbit CCF0 = CCON^0;  
sbit CCF1 = CCON^1;  
sbit CR = CCON^6;  
sbit CF = CCON^7;   
sfr CMOD = 0xD9; 
sfr CL = 0xE9; 
sfr CH = 0xF9; 
sfr CCAPM0 = 0xDA; 
sfr CCAP0L = 0xEA; 
sfr CCAP0H = 0xFA;  
sfr CCAPM1 = 0xDB; 
sfr CCAP1L = 0xEB;
sfr CCAP1H = 0xFB; 
sfr PCAPWM0 = 0xf2;  
sfr PCAPWM1 = 0xf3;  
sbit s1=P2^0;
sbit s2=P2^1;
sbit s3=P2^2;
sbit s4=P2^3;
sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;
sbit K3=P1^2;
sbit K4=P1^5;
sbit P13=P1^3;
sbit P14=P1^4;
void delayms(unsigned char ms)


{
    unsigned char i ;
    while(ms--)
     {
        for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;
     }
}


void PWM_init()  
{  
P13=1;P14=1;
K1=1;K2=1;K3=1;K4=1;
 s1=0;s2=1; s3=0;s4=1;
CCON = 0; 
CL = 0;
CH = 0;  
CMOD = 0x02; 


CCAP0H = CCAP0L = 0x80; 
CCAPM0 = 0x42; 
CCAP1H = CCAP1L = 0x9A; 
CCAPM1 = 0x42; 
CR = 1; 


}
void PWM_set(unsigned char a,unsigned char b)
{
CCAP0L=a;
CCAP0H=a;
CCAP1L=b;
CCAP1H=b;
}
void main()
{
PWM_init();
    


      while(1)
   {
     do{
            if(a!=0xff)
           {a++ ;delayms(10);}
        
       }
     while(K1==0);


     do{
           if(a!=0x00)
          {a-- ;delayms(10);}


       }
     while(K2==0);


     do{
            if(b!=0xff)
           {b++ ;delayms(10);}
         
       }
     while(K3==0);


     do{
           if(b!=0x00)
          {b-- ;delayms(10);}
        
       }
     while(K4==0);


   }

}

我想用stc5a60s2芯片输出两个pwm波，波形是输出了，问题1：但是我想用按键控制加减就不行了，我不知道为什么；问题2：我想用输出的pwm控制电机的速度，但是控制不了，