正点原子-驱动开发-字符设备驱动实验

最新推荐文章于 2024-04-26 20:36:34 发布

北方的回归

最新推荐文章于 2024-04-26 20:36:34 发布

阅读量991

点赞数

分类专栏：正点原子-驱动开发笔记文章标签：驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/zhoenet/article/details/121993348

版权

正点原子-驱动开发笔记专栏收录该内容

3 篇文章 2 订阅

订阅专栏

chrdevbase字符设备驱动开发实验

chrdevbase是一个虚拟设备，有两个缓冲器，一个读，一个写，两个缓冲器的大小都为100 bytes,应用程序可以从chrdevbase设备读写数据。

新建 chrdevbase.c 源文件

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名		: chrdevbase.c
作者	  	: 左忠凯
版本	   	: V1.0
描述	   	: chrdevbase驱动文件。
其他	   	: 无
论坛 	   	: www.openedv.com
日志	   	: 初版V1.0 2019/1/30 左忠凯创建
***************************************************************/

#define CHRDEVBASE_MAJOR	200				/* 主设备号 */
#define CHRDEVBASE_NAME		"chrdevbase" 	/* 设备名     */

static char readbuf[100];		/* 读缓冲区 */
static char writebuf[100];		/* 写缓冲区 */
static char kerneldata[] = {"kernel data!"};

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int chrdevbase_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	//printk("chrdevbase open!\r\n");
	return 0;
}

/*
 * @description		: 从设备读取数据 
 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区
 * @param - cnt 	: 要读取的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
 */
static ssize_t chrdevbase_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int retvalue = 0;
	
	/* 向用户空间发送数据 */
	memcpy(readbuf, kerneldata, sizeof(kerneldata));
	retvalue = copy_to_user(buf, readbuf, cnt);
	if(retvalue == 0){
		printk("kernel senddata ok!\r\n");
	}else{
		printk("kernel senddata failed!\r\n");
	}
	
	//printk("chrdevbase read!\r\n");
	return 0;
}

/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t chrdevbase_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int retvalue = 0;
	/* 接收用户空间传递给内核的数据并且打印出来 */
	retvalue = copy_from_user(writebuf, buf, cnt);
	if(retvalue == 0){
		printk("kernel recevdata:%s\r\n", writebuf);
	}else{
		printk("kernel recevdata failed!\r\n");
	}
	
	//printk("chrdevbase write!\r\n");
	return 0;
}

/*
 * @description		: 关闭/释放设备
 * @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int chrdevbase_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	//printk("chrdevbase release！\r\n");
	return 0;
}

/*
 * 设备操作函数结构体
 */
static struct file_operations chrdevbase_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,	
	.open = chrdevbase_open,
	.read = chrdevbase_read,
	.write = chrdevbase_write,
	.release = chrdevbase_release,
};

/*
 * @description	: 驱动入口函数 
 * @param 		: 无
 * @return 		: 0 成功;其他 失败
 */
static int __init chrdevbase_init(void)
{
	int retvalue = 0;

	/* 注册字符设备驱动 */
	retvalue = register_chrdev(CHRDEVBASE_MAJOR, CHRDEVBASE_NAME, &chrdevbase_fops);
	if(retvalue < 0){
		printk("chrdevbase driver register failed\r\n");
	}
	printk("chrdevbase init!\r\n");
	return 0;
}

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit chrdevbase_exit(void)
{
	/* 注销字符设备驱动 */
	unregister_chrdev(CHRDEVBASE_MAJOR, CHRDEVBASE_NAME);
	printk("chrdevbase exit!\r\n");
}

/* 
 * 将上面两个函数指定为驱动的入口和出口函数 
 */
module_init(chrdevbase_init);
module_exit(chrdevbase_exit);

/* 
 * LICENSE和作者信息
 */
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

驱动程序操作函数通过系统调用进入内核态，不能再使用printf函数，而采用printk函数。

printk有8个消息级别，在 include/linux/kern_levels.h里面定义。0最高级，7最低级

#define KERN_SOH     "\001"
#define KERN_EMERG   KERN_SOH "0"    // 紧急事件，一般是内核崩溃 紧急事件
#define KERN_ALERT   KERN_SOH "1"    //需要立即处理
#define KERN_CRIT    KERN_SOH "2"    //临界条件，严重的软硬件错误
#define KERN_ERR     KERN_SOH "3"    //错误信息，驱动程序中使用报告硬件错误
#define KERN_WARNING KERN_SOH "4"    //警告信息
#define KERN_NOTICE  KERN_SOH "5"    //必要提示信息
#define KERN_INFO    KERN_SOH "6"    //提示信息
#define KERN_DEBUG   KERN_SOH "7"    //调试信息

printk(KERN_EMERG "gsmi: Log Shutdown Reason\n");
//

在用printk时根据不同消息级别显示，在 include/linux/printk.h中宏CONSOLE_LOGLEVEL_DEFAULT来设置，默认值为4

#define CONSOLE_LOGLEVEL_DEFAULT 4
// 优先级高于4的消息才能显示在控制台

参数 filp有个叫做 private_data的成员变量，一般在驱动中将指针指向设备结构体，会存放的一些属性。

char __user *buf; 定义用户空间的内存。内核空间不能直接操作用户空间的内存，需要使用copy_to_user和copy_from_user函数来访问。

static inline long copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long n)

// 参数 to表示目的，参数 from表示源,参数 n表示要复制的数据长度。如果成功，返 回值为 回值为 0，如果复制失败则返回负数。

编译驱动程序

创建Makefile文件，将chrdevbase.c编译为.ko模块

KERNELDIR := /home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := chrdevbase.o
// 将chrdevbase.o编译为.ko模块
build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

make编译后生成一个chrdevbase.ko文件

编译测试APP

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名		: chrdevbaseApp.c
作者	  	: 左忠凯
版本	   	: V1.0
描述	   	: chrdevbase驱测试APP。
其他	   	: 使用方法：./chrdevbase /dev/chrdevbase <1>|<2>
  			 argv[2] 1:读文件
  			 argv[2] 2:写文件		
论坛 	   	: www.openedv.com
日志	   	: 初版V1.0 2019/1/30 左忠凯创建
***************************************************************/

static char usrdata[] = {"usr data!"};

/*
 * @description		: main主程序
 * @param - argc 	: argv数组元素个数
 * @param - argv 	: 具体参数
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd, retvalue;
	char *filename;
	char readbuf[100], writebuf[100];

	if(argc != 3){
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}

	filename = argv[1];

	/* 打开驱动文件 */
	fd  = open(filename, O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("Can't open file %s\r\n", filename);
		return -1;
	}

	if(atoi(argv[2]) == 1){ /* 从驱动文件读取数据 */
		retvalue = read(fd, readbuf, 50);
		if(retvalue < 0){
			printf("read file %s failed!\r\n", filename);
		}else{
			/*  读取成功，打印出读取成功的数据 */
			printf("read data:%s\r\n",readbuf);
		}
	}

	if(atoi(argv[2]) == 2){
 	/* 向设备驱动写数据 */
		memcpy(writebuf, usrdata, sizeof(usrdata));
		retvalue = write(fd, writebuf, 50);
		if(retvalue < 0){
			printf("write file %s failed!\r\n", filename);
		}
	}

	/* 关闭设备 */
	retvalue = close(fd);
	if(retvalue < 0){
		printf("Can't close file %s\r\n", filename);
		return -1;
	}

	return 0;
}

编译APP

# arm-linux-gnueabihf-gcc chrdevbaseApp.c -o chrdevbaseApp

# file chrdevbaseApp
// 查看文件属性

加载驱动模块

# insmod chrdevbase.ko
# modprobe chrdevbase.ko

如果出现上面的提示信息，请输入depmod命令自动生成modules.dep，输入 depmod命令以后会自动生成 modules.alias、 modules.symbols和 modules.dep这三个文件

# modprobe chrdevbase.ko
// 重新输入命令，加载成功

# cat /proc/devices
// 查看当前系统中的缩影设备，查找设备号

创建设备节点文件

驱动加载成功，需要在/dev目录下创建一个与之对应的设备节点文件，APP就是通过这个设备节点文件来完成对具体设备的操作。

# mknod /dev/chrdevbase c 200 0
// c 表示字符设备 ， 200 表示主设备号， 0 表示次设备号

# ./chrdevbaseApp /dev/chrdevbase 1
# ./chrdevbaseApp /dev/chrdevbase 2

# rmmod chrdevbase.ko

# lsmod

北方的回归

关注

0
点赞
踩
2

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
正点原子-驱动开发-字符设备驱动实验

chrdevbase字符设备驱动开发实验chrdevbase是一个虚拟设备，有两个缓冲器，一个读，一个写，两个缓冲器的大小都为100 bytes,应用程序可以从chrdevbase设备读写数据。新建 chrdevbase.c 源文件#include <linux/types.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/ide.h>#include &
复制链接

扫一扫