BFS算法（不同版本）

BFS(广度优先搜索)

图的应用中，最重要的一部分就是图的搜索和遍历，图的搜索算法有很多，而BFS是其中一种比较简单的搜索算法。算法核心在于，从初始顶点开始，一层一层遍历搜索顶点，直到所有顶点搜索完毕，如下图所示：

实现这个算法，我们首先定义level字典，保存每个vertex的层级信息，frontier列表用来保存上一层级遍历过的vertex，parent字典用来保存每个vertex的上一个vertex。为此代码的思路如下：

初始化：level，frontier，parent 保存初始顶点
遍历frontier的所有顶点：
	定义next列表，保存下一次需要遍历的顶点
	遍历所有与frontier中顶点相连的其他顶点：
		如果不在level中即没有遍历：
			更新level，parent，next
	frontier = next
	层级加一

因此我们的代码如下

def bfs_1(graph, start):
    """
    return: 被遍历的顶点次序和level字典
    """
    level = {
   start: 0}
    parent = {
   start: None}
    i = 1
    frontier = [start]
    node_visited = [start]
    while frontier:
        next = []
        for u in frontier:
            for v in graph.get_connected_nodes(u):
                if v not in level:
                    level[v] = i
                    parent[v] = u
                    next.append(v)
                    node_visited.append(v)
        frontier = next
        i