自控第3次作业

最新推荐文章于 2023-04-24 21:04:59 发布

zhongdy15

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分类专栏：自控作业

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姓名：钟典余学号：2015011514 班级：自56
1. 2.46：信号流图如下
这里写图片描述
前向通路：
Q1=G1G2 Q2=G1G4
回路：
L1=-G1G2G3
由梅逊公式：

H (s) = 1 Δ * \sum i Q i (s) Δ i (s)

$H(s)=\frac{1}{\Delta}*\sum_iQ_i(s)\Delta_i(s)$
其中

Δ = 1 + G 1 G 2 G 3

$\Delta=1+G1G2G3$

Δ 1 (s) = 1, Δ 2 (s) = 1

$\Delta_1(s)=1,\Delta_2(s)=1$
所以得

H (s) = G 1 G 2 + G 1 G 4 1 + G 1 G 2 G 3

$H(s)=\frac{G1G2+G1G4}{1+G1G2G3}$

2.47

前向通路：
Q1=G1G2G3G4
回路：
L1=-G1G2G3G4G7 L2=-G2G3G6 L3=-G3G4G5
其中

$Δ = 1 + G 1 G 2 G 3 G 4 G 7 + G 2 G 3 G 6 + G 3 G 4 G 5$ $\Delta = 1+G1G2G3G4G7+G2G3G6+G3G4G5$
$Δ 1 (s) = 1$ $\Delta_1(s)=1$
所以 $H (s) = G 1 G 2 G 3 G 4 1 + G 1 G 2 G 3 G 4 G 7 + G 2 G 3 G 6 + G 3 G 4 G 5$ $H(s)=\frac{G1G2G3G4}{1+G1G2G3G4G7+G2G3G6+G3G4G5}$
补充题

前向通路：
Q1=G1G2G3G4G5G6
回路：
L1=-G1G2G3G4G5G6H5 L2=-G1G2G3G4 L3=G1G2H1 L4= -G2G3H2 L5= -G5H4 L6=G5G6H3
其中

$Δ = 1 + G 1 G 2 G 3 G 4 G 5 G 6 H 5 + G 1 G 2 G 3 G 4 - G 1 G 2 H 1$ $\Delta=1+G1G2G3G4G5G6H5+G1G2G3G4-G1G2H1$
$+ G 2 G 3 H 2 + G 5 H 4 - G 5 G 6 H 3 + G 1 G 2 G 3 G 4 G 5 H 4 - G 1 G 2 G 3 G 4 G 5 G 6 H 3$ $+G2G3H2+G5H4-G5G6H3+G1G2G3G4G5H4-G1G2G3G4G5G6H3$
$- G 1 G 2 H 1 G 5 H 4 + G 1 G 2 H 1 G 5 G 6 H 3 + G 2 G 3 H 2 G 5 H 4 - G 2 G 3 H 2 G 5 G 6 H 3$ $-G1G2H1G5H4 +G1G2H1G5G6H3+G2G3H2G5H4 -G2G3H2G5G6H3$
$Δ 1 (s) = 1$ $\Delta_1(s) =1$
所以
$H (s) = G 1 G 2 G 3 G 4 G 5 G 6 Δ$ $H(s)=\frac{G1G2G3G4G5G6}{\Delta}$
注： $\Delta$ 见上述式子

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自控第3次作业

2.46：信号流图如下前向通路： Q1=G1G2 Q2=G1G4 回路： L1=-G1G2G3 由梅逊公式：H(s)=1Δ ∗∑ i Q i (s)Δ i (s) H(s)=\frac{1}{\Delta}*\sum_iQ_i(s)\Delta_i(s) 其中Δ=1+G1G2G3 \Delta=1+G1G2G3Δ 1 (s)=1,Δ 2 (s)=1 \Delta_1(s)=1,\D
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