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原创 自控第3次作业

2.46:信号流图如下 前向通路: Q1=G1G2 Q2=G1G4 回路: L1=-G1G2G3 由梅逊公式:H(s)=1Δ ∗∑ i Q i (s)Δ i (s) H(s)=\frac{1}{\Delta}*\sum_iQ_i(s)\Delta_i(s) 其中Δ=1+G1G2G3 \Delta=1+G1G2G3Δ 1 (s)=1,Δ 2 (s)=1 \Delta_1(s)=1,\D

2017-10-03 03:48:17 344

原创 python_learn0915

python_learn 0915

2017-09-26 18:18:37 187

原创 python note_0914

0914学习笔记

2017-09-14 21:36:30 163

原创 关于格雷码在 FPGA 程序调试中的应用

我们需要这个机构完成的功能为:在收到相关开始信号后,机构能自行地执行一系列动作,按照既定轨迹抓取垃圾桶并复位,再传回已完成信号。

2017-09-13 12:08:21 926

原创 ROS NETWORK DETAILS and ROS launch

ROS NETWORK DETAILS and roslaunch

2017-06-28 22:19:12 182

原创 creat the publisher and use self-defined message

Step 1creat the work space and catkin_init_workspace(in src folder) &catkin_make(in workspace folder)Step 2creat the package (in src),catkin_create_pkgStep 3copy and edit the code in the

2017-06-27 23:24:07 252

原创 ssh connection in ros

ssh connectionthe order of the ssh connection1.ssh [user]@ip user means the username you are logging in:in this project,it means duckiebot1ip means the inter adder of your PC(or others),we can find it

2017-06-27 23:22:59 282

原创 matlab中GUI的使用与修改

matlab中GUI的使用与修改

2017-06-25 23:35:05 9526

动手学深度学习

这是⼀个深度学习的教学项⽬。我们将使⽤ Apache MXNet (incubating) 的最新 gluon 接口来演 ⽰如何从 0 开始实现深度学习的各个算法。我们的将利⽤ Jupyter notebook 能将⽂档,代码,公 式和图形统⼀在⼀起的优势,提供⼀个交互式的学习体验。这个项⽬可以作为⼀本书,上课⽤的 材料,现场演⽰的案例,和⼀个可以尽情拷⻉的代码库。据我们所知,⽬前并没有哪个项⽬能既 覆盖全⾯深度学习,⼜提供交互式的可执⾏代码。我们将尝试弥补这个空⽩。

2018-07-19

空空如也

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