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原创 自控第3次作业
2.46:信号流图如下 前向通路: Q1=G1G2 Q2=G1G4 回路: L1=-G1G2G3 由梅逊公式:H(s)=1Δ ∗∑ i Q i (s)Δ i (s) H(s)=\frac{1}{\Delta}*\sum_iQ_i(s)\Delta_i(s) 其中Δ=1+G1G2G3 \Delta=1+G1G2G3Δ 1 (s)=1,Δ 2 (s)=1 \Delta_1(s)=1,\D
2017-10-03 03:48:17
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原创 关于格雷码在 FPGA 程序调试中的应用
我们需要这个机构完成的功能为:在收到相关开始信号后,机构能自行地执行一系列动作,按照既定轨迹抓取垃圾桶并复位,再传回已完成信号。
2017-09-13 12:08:21
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原创 creat the publisher and use self-defined message
Step 1creat the work space and catkin_init_workspace(in src folder) &catkin_make(in workspace folder)Step 2creat the package (in src),catkin_create_pkgStep 3copy and edit the code in the
2017-06-27 23:24:07
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原创 ssh connection in ros
ssh connectionthe order of the ssh connection1.ssh [user]@ip user means the username you are logging in:in this project,it means duckiebot1ip means the inter adder of your PC(or others),we can find it
2017-06-27 23:22:59
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动手学深度学习
2018-07-19
空空如也
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