zhonghuart的专栏

问题：现有两台服务器，一台为ubuntu操作系统（ROS环境），IP：114.215.200.174，另外一台是CentOS（中转服务器）, IP:47.111.169.128, 我现在想通过centos上的2222端口映射到ubuntu上的22端口，从而且实现反向隧道的功能。

在中可视化LaserScan（通常来自）消息时，左侧属性面板中会列出许多参数，这些属性控制激光雷达点云的显示方式和外观。

是一种通过发射激光束并测量返回时间来获取周围环境三维空间信息的传感技术。测距（Range Sensing）：测量目标的距离。定位（Localization）：确定雷达自身在空间中的位置与姿态。抗干扰（Anti-interference）：在复杂环境下维持精度与可靠性。核心要素简述技术关键测距计算激光往返时间TOF / FMCW定位确定雷达自身位置与姿态抗干扰保持信号准确与稳定光学滤波 + 信号调制 + 算法校正。