C# 内存模型

,1..Net的类型和内存分配2.GC垃圾收集器的工作原理3.什么是非托管资源4.如何有效释放对象资源。总结.现在开始我们本节的学习。

    1..Net的类型和内存分配

     Net中的所有类型都是(直接或间接)从System.Object类型派生的。

    CTS中的类型被分成两大类——引用类型(reference type,又叫托管类型[managed type]),分配在内存堆上,值类型(value type)。值类型分配在堆栈上。如图

       

     值类型在栈里,先进后出,值类型变量的生命有先后顺序,这个确保了值类型变量在推出作用域以前会释放资源。比引用类型更简单和高效。堆栈是从高地址往低地址分配内存。

     引用类型分配在托管堆(Managed Heap)上,声明一个变量在栈上保存,当使用new创建对象时,会把对象的地址存储在这个变量里。托管堆相反,从低地址往高地址分配内存,如图

  

 

    2.GC垃圾收集器的工作原理

      上图中,当dataSet使用过期以后,我们不显示销毁对象,堆上的对象还继续存在,等待GC的 回收。

垃圾收集器通过分代支持对象的年龄化是推荐的但不是必需的。一代在内存里是一个具有相对年龄的对象的单位。对象的

代号或年龄标识对象属于那个分代。在应用程序的生命周期里,越近创建的对象属于越新的代,并且比早创建的对象具有

较低的分代号。最近分代里的对象代号是0.

      在new对象时,要先搜索空闲链表,找到最适合内存块,分配,调整内存块链表,合并碎片。new操作几乎可以在O(1)的时间完成,把堆顶指针加1。工作原理是: 当托管堆上剩余空间不足,或者Generator 0 的空间已满的时候GC运行,开始回收内存。垃圾回收的开始,GC对堆内存的压缩调整,对象集中到顶部。GC在扫描垃圾的时候会占用一定的CPU时间片的,最初的GC算法真的是扫描整个堆,效率低。现在的GC把堆中的对象分成3代,最近进入堆的是第0代(generation 0), 其次是generation 1, generation2. 第一次GC只扫描第0代。如果回收的空间足够当前使用就不必扫描其它generation的对象。所以,GC创建对象的效率比C++高效,不需要扫描全部堆空间。它通过扫描策略,再加上内存管理策略带来的性能提升,足以补偿GC所占用的CPU时间。

    3.什么是非托管资源

  常见的非托管资源就是包装操作系统资源的对象,例如文件,窗口或网络连接,对于这类资源虽然垃圾回收器可以跟踪封装非托管资源的对象的生存期,但它知道如何清理这些资源。好在.net Framework提供的Finalize()方法,它允许在垃圾回收器回收该类资源前,适当的清理非托管资源。这里列举几种常见的非托管资源:画笔、流对象、组件对象等等资源(Object,OdbcDataReader,OleDBDataReader,Pen,Regex,Socket,StreamWriter,ApplicationContext,Brush,

Component,ComponentDesigner,Container,Context,Cursor,FileStream,

Font,Icon,Image,Matrix,Timer,Tooltip)。(参考MSDN)

    4.如何有效释放非托管资源。

     GC无法管理非托管资源,那么如何释放非托管资源呢?.Net提供了两种方式:

(1)析构函数:垃圾收集器回收非托管对象的资源时,会调用对象的终结方法Finalize(),进行资源的清理工作,但是由于GC工作规则的限制,GC调用对象的Finalize方法,第一次不会释放资源,第二次调用之后才删除对象。

(2)继承IDisposable接口,实现Dispose()方法,IDisposable接口定义了一个模式(具有语言级的支持),为释放未托管的资源提供了确定的机制,并避免产生析构函数固有的与垃圾收集器相关的问题。

   为了更好的理解垃圾回收机制,我特地写了部分代码,里面添加了详细的注释。定义单个类FrankClassWithDispose(继承接口IDisposable)、FrankClassNoFinalize(没终结器)、FrankClassWithDestructor(定义了析构函数)。

具体代码如下:

Code
 1using System;
 2using System.Collections.Generic;
 3using System.Text;
 4using System.Data;
 5using System.Data.Odbc;
 6using System.Drawing;
 7//Coded By Frank Xu Lei 18/2/2009
 8//Study the .NET Memory Management
 9//Garbage Collector 垃圾收集器。可以根据策略在需要的时候回收托管资源,
10//但是GC不知道如何管理非托管资源。如网络连接、数据库连接、画笔、组件等
11//两个机制来解决非托管资源的释放问题。析构函数、IDispose接口
12//COM引用计数
13//C++手动管理,New Delete
14//VB自动管理
15namespace MemoryManagement
16{
17    //继承接口IDisposable,实现Dispose方法,可以释放FrankClassDispose的实例资源
18    public class FrankClassWithDispose : IDisposable
19    {
20        private OdbcConnection _odbcConnection = null;
21       
22        //构造函数
23        public FrankClassWithDispose()
24        {
25            if (_odbcConnection == null)
26                _odbcConnection = new OdbcConnection();
27            Console.WriteLine("FrankClassWithDispose has been created ");
28        }
29        //测试方法
30        public void DoSomething()
31        {
32
33            /**/code here to do something
34            return ;
35        }
36        //实现Dispose,释放本类使用的资源
37        public void Dispose()
38        {
39            if (_odbcConnection != null)
40                _odbcConnection.Dispose();
41            Console.WriteLine("FrankClassWithDispose has been disposed");
42        }
43    }
44    //没有实现Finalize,等着GC回收FrankClassFinalize的实例资源,GC运行时候直接回收
45    public class FrankClassNoFinalize
46    {
47        private OdbcConnection _odbcConnection = null;
48        //构造函数
49        public FrankClassNoFinalize()
50        {
51            if (_odbcConnection == null)
52                _odbcConnection = new OdbcConnection();
53            Console.WriteLine("FrankClassNoFinalize  has been created");
54        }
55        //测试方法
56        public void DoSomething()
57        {
58
59            //GC.Collect();
60            /**/code here to do something
61            return ;
62        }
63    }
64    //实现析构函数,编译为Finalize方法,调用对象的析构函数
65    //GC运行时,两次调用,第一次没释放资源,第二次才释放
66    //FrankClassDestructor的实例资源
67    //CLR使用独立的线程来执行对象的Finalize方法,频繁调用会使性能下降
68    public class FrankClassWithDestructor
69    {
70        private OdbcConnection _odbcConnection = null;
71        //构造函数
72        public FrankClassWithDestructor()
73        {
74            if (_odbcConnection == null)
75                _odbcConnection = new OdbcConnection();
76            Console.WriteLine("FrankClassWithDestructor  has been created");
77        }
78        //测试方法
79        public void DoSomething()
80        {
81            /**/code here to do something
82
83            return ;
84        }
85        //析构函数,释放未托管资源
86        ~FrankClassWithDestructor()
87        {
88            if (_odbcConnection != null)
89                _odbcConnection.Dispose();
90            Console.WriteLine("FrankClassWithDestructor  has been disposed");
91        }
92    }
93}
94
其中使用了非托管的对象OdbcConnection的实例。建立的客户端进行了简单的测试。客户端代码如下:

Code
 1using System;
 2using System.Collections.Generic;
 3using System.Text;
 4using System.Data;
 5using MemoryManagement;
 6//Coded By Frank Xu Lei 18/2/2009
 7//Study the .NET Memory Management
 8//Test The Unmanaged Objects Reclaimed.
 9//针对非托管代码的测试,比较
10//托管代码,GC可以更具策略自己回收,也可以实现IDisposable,调用Dispose()方法,主动释放。
11namespace MemoryManagementClient
12{
13    class Program
14    {
15        static void Main(string[] args)
16        {
17
18            /**//(1)
19            //调用Dispose()方法,主动释放。资源,灵活
20            FrankClassWithDispose _frankClassWithDispose = null;
21            try
22            {
23                _frankClassWithDispose = new FrankClassWithDispose();
24                _frankClassWithDispose.DoSomething();
25               
26            }
27            finally
28            {
29                if (_frankClassWithDispose!=null)
30                _frankClassWithDispose.Dispose();
31                //Console.WriteLine("FrankClassWithDispose实例已经被释放");
32            }
33               
34            /**//(2)//
35            //可以使用Using语句创建非托管对象,方法执行结束前,会调用
36            using (FrankClassWithDispose _frankClassWithDispose2 = new FrankClassWithDispose())
37            {
38                //_frankClassWithDispose2.DoSomething();
39            }
40
41            /**//(3)
42            //垃圾收集器运行的时候,一次就释放资源
43            FrankClassNoFinalize _frankClassNoFinalize = new FrankClassNoFinalize();
44            _frankClassNoFinalize.DoSomething();
45            
46            /**///(4)//
47            //垃圾收集器运行的时候,两次才能够释放资源
48            FrankClassWithDestructor _frankClassWithDestructor = new FrankClassWithDestructor();
49            _frankClassWithDestructor.DoSomething();
50            /**(5)/
51            //不能使用Using语句来创建对象,因为其没实现IDispose接口
52            //using (FrankClassWithDestructor _frankClassWithDestructor2 = new FrankClassWithDestructor())
53            //{
54            //    _frankClassWithDestructor2.DoSomething();
55            //}
56
57            /**///
58            //For Debug
59            Console.WriteLine("Press any key to continue");
60            Console.ReadLine();
61
62       
63        }
64    }
65}
66
 有些时候资源必须在特定时间释放,类可以实现执行资源管理和清除任务方法IDisposable.Dispose的接口IDisposable。
如果调用者需要调用Dispose方法清理对象,类作为契约的一部分必须实现Dispose方法。垃圾收集器默认情况下不会调用
Dispose方法;然而,实现Dispose方法可以调用GC里的方法去规范垃圾收器的终结行为。

值得一提的是:调用Dispose()方法,主动释放资源,灵活,可以使用Using语句创建非托管对象,方法执行结束前,会调用
Dispose()方法释放资源,这两端代码的效果是一样的,可以查看编译后IL。

Code
 1.try
 2  {
 3    IL_0003:  nop
 4    IL_0004:  newobj     instance void [MemoryManagement]MemoryManagement.FrankClassWithDispose::.ctor()
 5    IL_0009:  stloc.0
 6    IL_000a:  ldloc.0
 7    IL_000b:  callvirt   instance void [MemoryManagement]MemoryManagement.FrankClassWithDispose::DoSomething()
 8    IL_0010:  nop
 9    IL_0011:  nop
10    IL_0012:  leave.s    IL_0028
11  }  // end .try
12  finally
13  {
14    IL_0014:  nop
15    IL_0015:  ldloc.0
16    IL_0016:  ldnull
17    IL_0017:  ceq
18    IL_0019:  stloc.s    CS$4$0000
19    IL_001b:  ldloc.s    CS$4$0000
20    IL_001d:  brtrue.s   IL_0026
21    IL_001f:  ldloc.0
22    IL_0020:  callvirt   instance void [MemoryManagement]MemoryManagement.FrankClassWithDispose::Dispose()
23    IL_0025:  nop
24    IL_0026:  nop
25    IL_0027:  endfinally
26  }  // end handler
27  IL_0028:  nop
28  IL_0029:  newobj     instance void [MemoryManagement]MemoryManagement.FrankClassWithDispose::.ctor()
29  IL_002e:  stloc.1
30  .try
31  {
32    IL_002f:  nop
33    IL_0030:  nop
34    IL_0031:  leave.s    IL_0045
35  }  // end .try
36  finally
37  {
38    IL_0033:  ldloc.1
39    IL_0034:  ldnull
40    IL_0035:  ceq
41    IL_0037:  stloc.s    CS$4$0000
42    IL_0039:  ldloc.s    CS$4$0000
43    IL_003b:  brtrue.s   IL_0044
44    IL_003d:  ldloc.1
45    IL_003e:  callvirt   instance void [mscorlib]System.IDisposable::Dispose()
46    IL_0043:  nop
47    IL_0044:  endfinally
48  }  // end handler
49
Using 语句有同样的效果,来实现非托管对象资源的释放。这点在面试中也会经常遇到,Using关键字的用法有哪几种等等类似的问题。基本理想的答案都是除了引用命名空间,和命名空间设置别名外,就是这个用法实现如try finally块一样作用的对非托管对象资源的回收。只是一种简便的写法。

     当你用Dispose方法释放未托管对象的时候,应该调用GC.SuppressFinalize。如果对象正在终结队列(finalization queue),GC.SuppressFinalize会阻止GC调用Finalize方法。因为Finalize方法的调用会牺牲部分性能。如果你的Dispose方法已经对委托管资源作了清理,就没必要让GC再调用对象的Finalize方法(MSDN)。附上MSDN的代码,大家可以参考.

Code
public class BaseResource: IDisposable
{
   // 指向外部非托管资源
   private IntPtr handle;
   // 此类使用的其它托管资源.
   private Component Components;
   // 跟踪是否调用.Dispose方法,标识位,控制垃圾收集器的行为
   private bool disposed = false;

   // 构造函数
   public BaseResource()
   {
      // Insert appropriate constructor code here.
   }

   // 实现接口IDisposable.
   // 不能声明为虚方法virtual.
   // 子类不能重写这个方法.
   public void Dispose()
   {
      Dispose(true);
      // 离开终结队列Finalization queue
      // 设置对象的阻止终结器代码
      //
      GC.SuppressFinalize(this);
   }

   // Dispose(bool disposing) 执行分两种不同的情况.
   // 如果disposing 等于 true, 方法已经被调用
   // 或者间接被用户代码调用. 托管和非托管的代码都能被释放
   // 如果disposing 等于false, 方法已经被终结器 finalizer 从内部调用过,
   //你就不能在引用其他对象,只有非托管资源可以被释放。
   protected virtual void Dispose(bool disposing)
   {
      // 检查Dispose 是否被调用过.
      if(!this.disposed)
      {
         // 如果等于true, 释放所有托管和非托管资源
         if(disposing)
         {
            // 释放托管资源.
            Components.Dispose();
         }
         // 释放非托管资源,如果disposing为 false,
         // 只会执行下面的代码.
         CloseHandle(handle);
         handle = IntPtr.Zero;
         // 注意这里是非线程安全的.
         // 在托管资源释放以后可以启动其它线程销毁对象,
         // 但是在disposed标记设置为true前
         // 如果线程安全是必须的,客户端必须实现。

      }
      disposed = true;        
   }
        // 使用interop 调用方法
        // 清除非托管资源.
        [System.Runtime.InteropServices.DllImport("Kernel32")]
        private extern static Boolean CloseHandle(IntPtr handle);

   // 使用C# 析构函数来实现终结器代码
   // 这个只在Dispose方法没被调用的前提下,才能调用执行。
   // 如果你给基类终结的机会.
   // 不要给子类提供析构函数.
   ~BaseResource()     
   {
      // 不要重复创建清理的代码.
      // 基于可靠性和可维护性考虑,调用Dispose(false) 是最佳的方式
      Dispose(false);
   }

   // 允许你多次调用Dispose方法,
   // 但是会抛出异常如果对象已经释放。
   // 不论你什么时间处理对象都会核查对象的是否释放,
   // check to see if it has been disposed.
   public void DoSomething()
   {
      if(this.disposed)
      {
         throw new ObjectDisposedException();
      }
   }
   对于需要调用Close方法比Dispose方法更加自然的类型,可以在  基类增加一个Close方法。
  Close方法无参调用执行恰当清理工作的Dispose方法。
  下面的例子演示了Close方法。
   // 不要设置方法为virtual.
   // 继承类不允许重写这个方法
   public void Close()
   {
   // 无参数调用Dispose参数.
       Dispose();
   }

   public static void Main()
   {
        // Insert code here to create
        // and use a BaseResource object.
   }
}

 

 

  • 1
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
要合并多个OBJ模型,可以先将它们读入内存中并解析出顶点、法线和纹理坐标等信息,然后将它们合并成一个大的模型,最后再将合并后的模型保存下来。 以下是一个示例代码,可以将多个OBJ文件合并成一个新的OBJ文件,并处理顶点、法线和纹理坐标信息: ```csharp using System; using System.Collections.Generic; using System.IO; using System.Linq; namespace MergeObj { class Program { static void Main(string[] args) { // 读取多个OBJ文件 var models = new List<Model>(); foreach (var file in Directory.GetFiles("models", "*.obj")) { var model = new Model(file); models.Add(model); } // 合并顶点、法线和纹理坐标 var vertices = new List<Vector3>(); var normals = new List<Vector3>(); var texCoords = new List<Vector2>(); var faces = new List<Face>(); int vertexOffset = 0; int normalOffset = 0; int texCoordOffset = 0; foreach (var model in models) { vertices.AddRange(model.Vertices); normals.AddRange(model.Normals); texCoords.AddRange(model.TexCoords); foreach (var face in model.Faces) { faces.Add(new Face( face.Vertices.Select(v => v + vertexOffset), face.Normals.Select(n => n + normalOffset), face.TexCoords.Select(t => t + texCoordOffset))); } vertexOffset += model.Vertices.Count; normalOffset += model.Normals.Count; texCoordOffset += model.TexCoords.Count; } // 保存合并后的OBJ文件 using (var writer = new StreamWriter("merged.obj")) { foreach (var vertex in vertices) { writer.WriteLine($"v {vertex.X} {vertex.Y} {vertex.Z}"); } foreach (var normal in normals) { writer.WriteLine($"vn {normal.X} {normal.Y} {normal.Z}"); } foreach (var texCoord in texCoords) { writer.WriteLine($"vt {texCoord.X} {texCoord.Y}"); } foreach (var face in faces) { writer.Write("f"); for (int i = 0; i < face.Vertices.Count; i++) { int v = face.Vertices[i]; int n = face.Normals[i]; int t = face.TexCoords[i]; writer.Write($" {v}/{t}/{n}"); } writer.WriteLine(); } } } } class Model { public List<Vector3> Vertices { get; } = new List<Vector3>(); public List<Vector3> Normals { get; } = new List<Vector3>(); public List<Vector2> TexCoords { get; } = new List<Vector2>(); public List<Face> Faces { get; } = new List<Face>(); public Model(string filename) { using (var reader = new StreamReader(filename)) { string line; while ((line = reader.ReadLine()) != null) { string[] parts = line.Split(new[] { ' ' }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries); if (parts.Length == 0) continue; switch (parts[0]) { case "v": float x = float.Parse(parts[1]); float y = float.Parse(parts[2]); float z = float.Parse(parts[3]); Vertices.Add(new Vector3(x, y, z)); break; case "vn": float nx = float.Parse(parts[1]); float ny = float.Parse(parts[2]); float nz = float.Parse(parts[3]); Normals.Add(new Vector3(nx, ny, nz)); break; case "vt": float u = float.Parse(parts[1]); float v = float.Parse(parts[2]); TexCoords.Add(new Vector2(u, v)); break; case "f": var face = new Face(); for (int i = 1; i < parts.Length; i++) { string[] components = parts[i].Split('/'); int vIndex = int.Parse(components[0]) - 1; int nIndex = int.Parse(components[2]) - 1; int tIndex = components.Length > 1 ? int.Parse(components[1]) - 1 : 0; face.Vertices.Add(vIndex); face.Normals.Add(nIndex); face.TexCoords.Add(tIndex); } Faces.Add(face); break; } } } } } class Vector2 { public float X { get; } public float Y { get; } public Vector2(float x, float y) { X = x; Y = y; } } class Vector3 { public float X { get; } public float Y { get; } public float Z { get; } public Vector3(float x, float y, float z) { X = x; Y = y; Z = z; } } class Face { public List<int> Vertices { get; } = new List<int>(); public List<int> Normals { get; } = new List<int>(); public List<int> TexCoords { get; } = new List<int>(); public Face() { } public Face(IEnumerable<int> vertices, IEnumerable<int> normals, IEnumerable<int> texCoords) { Vertices.AddRange(vertices); Normals.AddRange(normals); TexCoords.AddRange(texCoords); } } } ``` 这个示例代码假设所有的OBJ文件都在“models”文件夹下,输出的合并后的OBJ文件名为“merged.obj”。可以根据实际情况修改相关路径和文件名。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值