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计算机视觉
zhongshan_c
这个作者很懒,什么都没留下…
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SURF算法解析
另一篇文章:http://www.cnblogs.com/blue-lg/archive/2012/07/20/2600436.html SURF是继SIFT之后很有影响力的算法。从作者论文的实验上看,速度比SIFT提高了5~10倍,准确度有几个百分点的提升。SURF算法的速度提升极其明显,个人认为这个是最大的卖点。速度提升的关键,就是使用了积分图。积分图是个好东西,最成熟的Haar特征人转载 2013-01-22 20:00:16 · 3683 阅读 · 0 评论 -
特征点检测学习_2(surf算法)
特征点检测学习_2(surf算法) 在上篇博客特征点检测学习_1(sift算法) 中简单介绍了经典的sift算法,sift算法比较稳定,检测到的特征点也比较多,其最大的确定是计算复杂度较高。后面有不少学者对其进行了改进,其中比较出名的就是本文要介绍的surf算法,surf的中文意思为快速鲁棒特征。本文不是专门介绍surf所有理论(最好的理论是作者的论文)的,只是对surf算法进行转载 2013-01-19 23:03:01 · 925 阅读 · 0 评论 -
积分图像
积分图像 对于一幅灰度的图像,积分图像中的任意一点(x,y)的值是指从图像的左上角到这个点的所构成的矩形区域内所有的点的灰度值之和: I表示积分图像,G表示原始图像。则 I(x,y)=sum(G(i,j)),其中 0在实际的计算过程中,对于一个点(x,y)的值等于: I(x,y)=I(x-1,y)+I(y-1,x)-I(x-1,y-1)+G(i,j) (I:该点的积分图像转载 2013-01-22 19:14:42 · 809 阅读 · 0 评论 -
Testing Davison's MonoSLAM
Two months ago, I tried Davision's MonoSALM which is very interesting. For research convenience, I successfully ported the project to both linux(ubuntu 6.10 & 7.04, gcc-4.1.2) and windows(WinXP,VS2005转载 2013-02-26 16:43:14 · 546 阅读 · 0 评论