应广单片机框架程序_T16应用

       T16是应广单片机唯一的一个16bit定时器,一个定时器要么用了计时,要么用来计数.一个定时器,那怎么才能够又用来计时,又可以用了计数呢?这个没有问题,在一定频率(时间)范围内配合中断使用,不仅可以用来计时计数还可以做很多事情,可以说是单片机心脏,其作用就是提供精准时间基准(TICK).就像日常生活中时钟的秒钟.滴答一下,你就知道过了1s,在单片机的应用中,一般设计滴答为100uS,基本能够满足大部分的应用.

      有人要问 为啥设置为 100us,人的最快反应时间大概在40ms左右,在你反应的时间内,能够有400 个滴答提醒你要去完成单片机设定的任务.已经绰绰有余了.

不多说,先上图

这个是154的,其他的也类似

      其控制寄存器也非常简洁  t16m ,计数器(16bit,溢出计数器都省了) ,只有2个,哈哈,太抠了吧,没事,够用就好.

         T16M        IO_RW        0x06
        $ 7 ~ 5    :    STOP, SYSCLK, X, PA4_F, IHRC, EOSC, ILRC, PA0_F
        $ 4 ~ 3    :    /1, /4, /16, /64
        $ 2 ~ 0    :    BIT8, BIT9, BIT10, BIT11, BIT12, BIT13, BIT14, BIT15

       控制寄存器主要用来设置 T16的时钟输入,分频,连同溢出计数器都一起设置了.一个字,扣,扣,扣,哈哈,三个字了

1.  因为这个扣,所以也带来一个问题,就是

只要理解这个T16的结构, 这个问题也就不是问题了,假如设置是bit8的0->1发生中断,

                      那么从0B_0000_0000_0000_0000 到

经过计数256 ,那么是0B_0000_0001_0000_0000,(0->1)->发生中断,第1次中断,间隔256时钟

再过256计数,那么是0B_0000_0010_0000_0000,不发生中断

再过256计数,那么是0B_0000_0011_0000_0000,(0->1)->发生中断,第1次中断,间隔512时钟

..........第n次中断,间隔512时钟

      假如是默认设置,就会有第一次间隔256,第二次中断间隔是512,第一次中断计数比较特殊,后面中断间隔就正常了,每次都是512.

      这也就解决把这个问题说明清楚了.

       2.也因为这个扣,会产生另外一个问题,

      如果定时定时时间不是512 的倍数,必须在中断之后重新设置计数器的值,这也就会引入一定的误差(我个人觉得可能会是20个clk左右)如果中断间隔时间短(中断频繁),那么这个积累误差就越大.毕竟中断之后要停止计数,停止只要要设置计数值,然后开始运行.但对于普通应用应该问题不大,也可以用示波器进行校准.

不多说,上代码

#include    "extern.h"

/*调试输出开关,关闭之后测试端口不输出了*/
#define  DEBUG

/*1m 标记*/
bit msFlag;

/*us计数*/
byte ucUsCnt;
/*ms 计数*/
byte ucMsCnt;

Word    Reload_T16;

#ifdef DEBUG
bit US100_OUT  :pa.7     
bit MS_OUT     :pa.6 
bit MS10_OUT   :pa.0  
#endif

/*中断服务程序*/
void Interrupt(void)
{
    pushaf;
    if(Intrq.T16)
    {    
        STT16    Reload_T16;
        
        Intrq.T16 = 0;

      
       ucUsCnt++;
       if(ucUsCnt>9)
       {
              ucUsCnt=0;
           /*100us*10=1ms*/
           msFlag=1;
       }
        /*100u task,紧急任务放这边,但这里的任务尽量少,
        心脏部位,尽量减少干扰,需要保证tick精准*/
#ifdef DEBUG
     
       if(US100_OUT)
       {
              US100_OUT=0;
       }
       else
       {
             US100_OUT=1;
       }
#endif

    }    
    popaf;
}

/*T16设置*/
Void   Timer16_Init(void)
{
    /*向上计数 1600就发生中断 1600/16M=0.0001s=100us,理论设计*/
    //Reload_T16 = 32768 - 1600;
    
    /*根据测算(示波器校准),除去误差(约为20个sysclk周期),设置1580这个值可能更准确,
    SYSCLK越快,误差越小.从进入中断开始,到重新设置计数器,中间大概需要20个sysclk周期*/
    Reload_T16 = 32768 - 1580;
    
    /*设置计数器值*/
    STT16    Reload_T16;

    /*配置T16 控制寄存器*/
    $ T16M    IHRC,/1,BIT15;
    
    INTRQ.T16 = 0;
    INTEN.T16 = 1;

    
    msFlag=0;
    ucUsCnt=0;

    

    
}

void    FPPA0 (void)
{
    /*注意,修改了sysclk,Reload_T16要做细微调整,可以试着改动sysclk,
    会发现Reload_T16误差变大*/
    
    .ADJUST_IC    SYSCLK=IHRC/2,IHRC=16MHz,init_ram;        

    /*开启看门狗*/
    CLKMD.En_WatchDog   =  1;
    
    wdreset;
    
    /*初始化T16*/
    Timer16_Init();
    
#ifdef DEBUG    
    $ US100_OUT out,low;
    $ MS_OUT out,low;
    $ MS10_OUT out,low;
#endif

    Engint;

    while (1)
    {
        /*喂狗*/
        wdreset;
        
        /*1ms标记*/
        if(msFlag)
        {
            ucMsCnt++;
            if(ucMsCnt>9)
            {
                /*1ms*10=10ms*/
                ucMsCnt=0;
                /*10mstask 放这里*/
            #ifdef DEBUG

                   if(MS10_OUT)
                   {
                          MS10_OUT=0;
                   }
                   else
                   {
                         MS10_OUT=1;
                   }
             #endif
                
            }
           /*1ms task*/
          #ifdef DEBUG
           if(MS_OUT)
           {
                  MS_OUT=0;
           }
           else
           {
                 MS_OUT=1;
           }
           #endif

            msFlag=0;
        }

    }
}
/*creat by zhongvv QQ85547259*/