将rtkrcv在香橙派（OrangePi Zero3）上运行

一、首先参考rtklibexplorer博客

  Raspberry Pi based PPK and RTK solutions with RTKLIB – rtklibexplorer (wordpress.com)

  Demo5的作者在这篇博客的详细的介绍了如何在树莓派上编译rtklib，在香橙派上编译的方式与

与树莓派一模一样。作者还介绍了树莓派的连接以及rtkrcv  str2str用法等。

二、香橙派系统烧录

  我使用的是OrangePi Zero3，烧录的是香橙派提供的 ubuntu20.04 官方镜像。为了节约资源就没有选用带图形界面的版本，（虽然不知道是否有很大影响）。

  烧录系统后传一下vim和tmux配置文件，香橙派就开箱即用了。将rtklib传进去按照Demo5作者的博客编译一下就可以进行定位测试了。

三、简单测试

  在实验室简单测试一下，我使用的接收机是国内厂商后封的Septentrio mosaic x5板卡,天线是随便拿的一个螺旋天线，充电宝要用5v3A的，快充的充电宝我怕可能会给香橙派烧坏。设备全家福如下：

  值得注意的是 不要使用串口连接到电脑作为香橙派的终端，运行rtkrcv后派会卡死！！！

  直接用手机开热点，笔记本和香橙派都连接手机热点，使用ssh登录。简单进行了一次实时PPP定位看了一下运行的还算稳定。效果图如下：

四、总结

  纯闲着没事照着大佬的博客用国产派跑了一下rtkrcv，暂时也没什么用。。。支持国产。