使用rtklib进行实时PPP定位

rtklib中rtknavi模块支持实时PPP定位，使用gui配置实时PPP较为方便。本文为小白介绍一下如何进行第一次实时PPP定位。

一、注册Ntrip账号

目前我主要使用的caster有三个 武汉大学、上海天文台、AUSCORS。注册网址分别为：

IGS-IP-China Ntrip Broadcaster (gnsslab.cn)

中科院上海天文台分析中心 (shao.ac.cn)

GNSS Network Portal

注册需要发邮件，收到开通回复邮件后账号就可以使用了。

二、配置rtknavi输入

1、首先配置流动站观测值及星历，格式为RTCM3

 在NTRIP Caster Address填上caster地址 端口2101

点击Browser可以弹出Ntrip Browser模块查看挂载点列表，点击Get Mountp可以加载挂载点列表到下拉框中。

流动站挂载点命名格式为测站名+00+测站所在国家缩写+0 其中shao的挂载点都是四个字符的短命名如JFNG0 很方便。

2、配置SSR改正流，格式为RTCM3

 改正数的有很多实时产品可以选择，本人常用的为CNES、CAS的产品。挂载点分别为SSRA00CNE0及SSRA00CAS0

3、某些测站不播发广播星历的情况（偶然发现）

大部分测站都播发观测值及广播星历，配置以上两步就可以进行实时PPP定位了。但是有些测站只播发观测值，不包含广播星历 如MIZU0、SUTM0等。此时需要另外输入广播星历。

这时需要勾选配置Base Station来接收广播星历 

 选择挂载点BCEP00BKG0 或者其他播发广播星历的挂载点，均为BCEP开头。

三、解算策略配置

目前使用配置如下

四、运行界面 

 点击stop上面的小正方形可以打开RTK Monitor界面 里面可以看见详细的数据。