海康SDK开发实时读取摄像头图像

1、概述

       最近项目需要实时读取网络摄像头,并对图像做处理,参考网络资料和海康SDK开发文档,文档中给了两种方式(1)SDK直接解码显示(2)实时流数据回调,用户自行处理码流数据(开发文档上以软解显示为例),自己分别在Windows做了两种方式的时延测试,第一种方式测试时延约为200ms,第二种测试时延较大,达到了秒级,即使使用了双线程也较大,原因暂未查到。在linux下做了第二种方式的测试(双线程),测试时延约为200ms。
       写本文的原因:(1)记录相关读取代码,因为开发文档给的代码是在VC上测试代码,其中获取窗口句柄的控制台窗口句柄代码在VS上运行不了,希望给后来者一些参考(2)两份相同的代码,Windos和linux上时延差别较大的原因在此抛砖引玉。咨询过海康的SDK技术支持(直接发邮件,基本都会回复,回复也很快),告诉我测试回调函数的耗时,在自己电脑测试,耗时也很小,200ms左右,即使加了imshow()和waitKey()函数。

2、实时显示代码

以下代码可需要配置Opencv和海康SDK头文件和库文件,其中OpenCV和海康SDK的配置可参考网上资料
(1)SDK 直接解码显示

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include "Windows.h"
#include "HCNetSDK.h"
#include <time.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void* pUser)
{
	char tempbuf[256] = { 0 };
	switch (dwType)
	{
	case EXCEPTION_RECONNECT: //预览时重连
		printf("----------reconnect-------- % d\n", time(NULL));
		break;
	default:
		break;
	}
}


void main() {
	//---------------------------------------
	//初始化
	NET_DVR_Init();
	//设置连接时间与重连时间
	NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
	NET_DVR_SetReconnect(10000, true);

	LONG lUserID;
	NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;
	//char addr[] = "10.180.9.227";
	char addr[] = "192.168.30.115";
	char name[] = "admin";
	char password[] = "admin123";
	lUserID = NET_DVR_Login_V30(addr, 8000, name, password, &struDeviceInfo);
	if (lUserID < 0)
	{
		printf("Login error, % d\n", NET_DVR_GetLastError());
		NET_DVR_Cleanup();
		return;
	}
	//---------------------------------------
	//设置异常消息回调函数
	NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL, g_ExceptionCallBack, NULL);
	//---------------------------------------
	//启动预览并设置回调数据流
	LONG lRealPlayHandle;
	//HWND hWnd = GetConsoleHwnd(); //获取窗口句柄
	cvNamedWindow("Mywindow", 0);
	HWND  h = (HWND)cvGetWindowHandle("Mywindow");
	NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = { 0 };
	struPlayInfo.hPlayWnd = h; //需要 SDK 解码时句柄设为有效值,仅取流不解码时可设为空
	struPlayInfo.lChannel = 1; //预览通道号
	struPlayInfo.dwStreamType = 0; //0-主码流, 1-子码流, 2-码流 3, 3-码流 4,以此类推
	struPlayInfo.dwLinkMode = 0; //0- TCP 方式, 1- UDP 方式, 2- 多播方式, 3- RTP 方式, 4-RTP/RTSP, 5-RSTP/HTTP
	struPlayInfo.bBlocked = 1; //0- 非阻塞取流, 1- 阻塞取流
	lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, NULL, NULL);
	if (lRealPlayHandle < 0)
	{
		printf("NET_DVR_RealPlay_V40 error\n");
		NET_DVR_Logout(lUserID);
		NET_DVR_Cleanup();
		return;
	}
	waitKey();
	Sleep(10000);
	//---------------------------------------
	//关闭预览
	NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);
	//注销用户
	NET_DVR_Logout(lUserID);
	//释放 SDK 资源
	NET_DVR_Cleanup();
	return;
}

(2)实时流数据回调,用户自行处理码流数据

#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include "Windows.h"
#include "HCNetSDK.h"
#include "plaympeg4.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <time.h>

using namespace std;
using namespace cv;
LONG nPort = -1;
volatile int gbHandling = 3;
//解码回调 视频为YUV数据(YV12),音频为PCM数据
void CALLBACK DecCBFun(long nPort, char * pBuf, long nSize, FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1, long nReserved2)
{
	if (gbHandling)
	{
		gbHandling--;
		return;
	}
	long lFrameType = pFrameInfo->nType;
	if (lFrameType == T_YV12)
	{
		//LARGE_INTEGER t1, t2, tc;
		//QueryPerformanceFrequency(&tc);
		//QueryPerformanceCounter(&t1);
		Mat pImg(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC3);
		Mat src(pFrameInfo->nHeight + pFrameInfo->nHeight / 2, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC1, pBuf);

		cvtColor(src, pImg, CV_YUV2BGR_YV12);
		imshow("IPCamera", pImg);
		waitKey(1);
		//QueryPerformanceCounter(&t2);
		//printf("time is %f\n", (t2.QuadPart - t1.QuadPart)*1.0 / tc.QuadPart);
	}
	gbHandling = 3;
}
///实时流回调
void CALLBACK fRealDataCallBack(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer, DWORD dwBufSize, void *pUser)
{
	switch (dwDataType)
	{
	case NET_DVR_SYSHEAD: //系统头
		if (!PlayM4_GetPort(&nPort))  //获取播放库未使用的通道号
		{
			break;
		}
		//m_iPort = lPort; //第一次回调的是系统头,将获取的播放库port号赋值给全局port,下次回调数据时即使用此port号播放
		if (dwBufSize > 0)
		{
			if (!PlayM4_SetStreamOpenMode(nPort, STREAME_REALTIME))  //设置实时流播放模式
			{
				break;
			}
			if (!PlayM4_OpenStream(nPort, pBuffer, dwBufSize, 10 * 1024 * 1024)) //打开流接口
			{
				break;
			}
			if (!PlayM4_Play(nPort, NULL)) //播放开始
			{
				break;
			}
			if (!PlayM4_SetDecCallBack(nPort, DecCBFun))
			{
				break;
			}
		}
		break;
	case NET_DVR_STREAMDATA:   //码流数据
		if (dwBufSize > 0 && nPort != -1)
		{
			if (!PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize))
			{
				cout << "error" << PlayM4_GetLastError(nPort) << endl;
				break;
			}
		}
		break;
	default: //其他数据
		if (dwBufSize > 0 && nPort != -1)
		{
			if (!PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize))
			{
				break;
			}
		}
		break;
	}
}
void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void *pUser)
{
	char tempbuf[256] = { 0 };
	switch (dwType)
	{
	case EXCEPTION_RECONNECT:    //预览时重连
		printf("----------reconnect--------%d\n", time(NULL));
		break;
	default:
		break;
	}
}
void main()
{
	//---------------------------------------
	// 初始化
	NET_DVR_Init();
	//设置连接时间与重连时间
	NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
	NET_DVR_SetReconnect(10000, true);
	//---------------------------------------
	// 注册设备
	LONG lUserID;
	NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;
	char addr[] = "192.168.30.115";
	char name[] = "admin";
	char password[] = "admin123";
	lUserID = NET_DVR_Login_V30(addr, 8000, name, password, &struDeviceInfo);
	if (lUserID < 0)
	{
		printf("Login error, %d\n", NET_DVR_GetLastError());
		NET_DVR_Cleanup();
		return;
	}
	//---------------------------------------
	//设置异常消息回调函数
	NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL, g_ExceptionCallBack, NULL);
	//---------------------------------------
	//启动预览并设置回调数据流
	LONG lRealPlayHandle;
	//cvNamedWindow("Mywindow", 0);
	cvNamedWindow("IPCamera", 0);
	HWND  h = (HWND)cvGetWindowHandle("IPCamera");
	if (h == 0)
	{
		cout << "窗口创建失败" << endl;
	}

	NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = { 0 };
	struPlayInfo.hPlayWnd = h;         //需要SDK解码时句柄设为有效值,仅取流不解码时可设为空
	struPlayInfo.lChannel = 1;           //预览通道号
	struPlayInfo.dwStreamType = 1;       //0-主码流,1-子码流,2-码流3,3-码流4,以此类推
	struPlayInfo.dwLinkMode = 0;         //0- TCP方式,1- UDP方式,2- 多播方式,3- RTP方式,4-RTP/RTSP,5-RSTP/HTTP
	struPlayInfo.bBlocked = 1; //0- 非阻塞取流, 1- 阻塞取流
	lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, fRealDataCallBack, NULL);
	if (lRealPlayHandle < 0)
	{
		printf("NET_DVR_RealPlay_V40 error\n");
		printf("%d\n", NET_DVR_GetLastError());
		NET_DVR_Logout(lUserID);
		NET_DVR_Cleanup();
		return;
	}
	waitKey();
	Sleep(1);
	//---------------------------------------
	//关闭预览
	NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);
	//注销用户
	NET_DVR_Logout(lUserID);
	//释放SDK资源
	NET_DVR_Cleanup();
	return;
}

参考:

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海康威视SDK提供了很多接口可以用来实时采集图像,以下是一个简单的示例程序: ```c++ #include <iostream> #include "HCNetSDK.h" using namespace std; // SDK回调函数,用于接收实时图像数据 void CALLBACK fRealDataCallBack(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE* pBuffer, DWORD dwBufSize, void* pUser) { // 处理接收到的图像数据 // ... } int main() { // 初始化SDK NET_DVR_Init(); // 登录设备 NET_DVR_USER_LOGIN_INFO struLoginInfo = {0}; // TODO: 设置登录信息,包括设备IP、端口、用户名、密码等 LONG lUserID = NET_DVR_Login_V40(&struLoginInfo, &struDeviceInfo); // 设置实时预览参数 NET_DVR_PREVIEWINFO struPreviewInfo = {0}; struPreviewInfo.hPlayWnd = NULL; // 指定预览窗口的句柄,如果为NULL则不显示图像 struPreviewInfo.lChannel = 1; // 指定预览的通道号 struPreviewInfo.dwStreamType = 0; // 指定码流类型,0为主码流,1为子码流,2为第三码流,3为转码后码流 struPreviewInfo.dwLinkMode = 0; // 指定连接方式,0为TCP方式,1为UDP方式,2为多播方式,3为RTP方式,4为RTSP方式 struPreviewInfo.bBlocked = TRUE; // 指定是否阻塞预览,TRUE为阻塞,FALSE为非阻塞 struPreviewInfo.byProtoType = 0; // 指定传输协议类型,0为私有协议,1为RTSP协议 // 开始实时预览 LONG lRealHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPreviewInfo, fRealDataCallBack, NULL); // 等待用户输入,结束程序 cout << "Press any key to stop preview..." << endl; cin.get(); // 停止预览 NET_DVR_StopRealPlay(lRealHandle); // 注销用户 NET_DVR_Logout(lUserID); // 释放SDK资源 NET_DVR_Cleanup(); return 0; } ``` 注意,在使用海康威视SDK之前,需要在代码中包含`HCNetSDK.h`头文件,并且要链接`HCNetSDK.lib`库文件。另外,还需要在程序中调用`NET_DVR_Init()`和`NET_DVR_Cleanup()`函数分别初始化和释放SDK资源。

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