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原创 基于QT的无人机仿真系统(一）——模型搭建

基于QT的无人机仿真系统(一）——模型搭建基于经纬度的距离计算模型基于经纬度的地理空间距离计算的方法有很多种，目前较为流行的有两种：1）球体模型：这种模型将地球等效看作一个球体，计算地理空间两地之间的距离转换为计算球面两点之间的弧长。这种方法只需在球体上做几何数学计算，数学公式简单，计算速度较快，在对误差要求不高的情况下，大多数解决方案均采取这种模型。2）椭球模型：该模型还原地球的真实形状...