ARM Linux 设备树（1）

设备树的起源

在过去的arm linux中，arch/arm/plat-xxx中mach-xxx中充满大量垃圾代码，多是描述板级细节的信息，在linus 一声怒喝之后，设备树衍生而出。

设备树的组成和结构

• 描述设备硬件信息的文本
• 编译该文本的工具
• bootloader需要支持将编译后的设备树传递给linux内核

DTS文件

• ASCII文本格式的设备树描述
• 一般一个。dts文件对应一个ARM设备
• 通常放在arch/arm/boot/dts目录中
• 现大部分主控芯片都支持设备树
• 内核为了简化，对于设备共同的部分提炼为。dtsi文件（类似c的头文件）
• 文件。dts的基本元素为节点和属性

DTC

• dtc是将dts编译为dtb的工具
• 源码位于scripts/dtc目录中，在内核使能了设备树的情况下，编译内核时主机工具dtc会被编译出来
• scripts/dtc/Makefile中的hostprogs-y：=dtc

• dtc也可以在ubuntu中单独安装

  sudo apt-get install device-tree-compiler
  

• 在arch/arm/boot/dts/Makefile中描述了当某个soc被选中后，哪些dtb文件会被编译出来

• dtc除了可以编译dts文件生成dtb文件，还可以反汇编dtb文件为dts文件：

  dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts xxxx.dtb
  

dtb

• 编译后生成的二进制格式的设备树文件
• 由linux内核解析
• 内核也支持dtb和zImage绑定在一起做成一个映像文件，内核编译时使能CONFIG_ARM_APPENDED_DTB这个选项，以支持

binding

• 内核documentation/device/bindings目录下txt文件描述节点和属性具体如何来表述硬件信息。
• 主要内容包括：
  
  • 关于该模块的最基本的描述
  • 必需属性的描述
  • 可选属性的描述
  • 一个实例
• scripts/checkpatch.pl会运行一个检查，对有人在设备树中添加了compatible字符串，二没添加相应的文档进行解释，会报出警告

bootloader

uboot设备从1.1.3开始支持设备树，为了使能设备树，需要在编译uboot的时候在config文件中加入：

#define CONFIG_OF_LIBFDT

- 可从nand、sd或tftp将dtb读入内存
- 可在uboot中运行fdt addr 命令设置dtb的位置如：

uboot》 fdt addr 0x71000000

- * 对于arm来讲，可以通过bootz kernel_addr initrd_address dtb_address 的命令来启动内核，既dtb_address作为bootz或bootm的最后一次参数，第一个参数为内核映像的地址，第二个为rootfs的地址 若不存在iniitrd，可以用-代替。（三者顺序不能乱）*

根节点兼容性

• 根节点/的兼容属性compatible= ”“，定义了整个系统（设备级别）的名称，组织形式为,
• linux内黑通过根节点的兼容属性可判断它启动的是什么设备。在真实项目中，这个顶层设备的兼容属性一般包括两个或两个以上的兼容性字符串，首个兼容字符串是板子级别的名字，后面一个兼容性是芯片级别的名字。