ARM Linux设备树（1）

设备树是一种描述硬件的数据结构。

设备树由一系列节点（Node）和属性（Property）组成，而节点本身可以包含子节点；属性，其实就是成对出现的名称和值。在设备树中，可描述的信息包括：

1）CPU的数量和类别

2）内存基地址和大小

3）总线和桥

4）外设连接

5）中断控制器和中断使用情况

6）GPIO控制器和GPIO使用情况

7）时钟控制器和时钟使用情况

Bootloader会将设备树传递给Linux内核，然后由内核解析设备树，据此展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备，而这些设备用到的内存、中断等资源信息也被传递到内核，内核会将相应的资源绑定给展开的这些设备。

（一）dts文件

dts文件是一种适合人类阅读的ASCII文本格式文件。

通常情况下，把SOC公用的部分、多个设备共同的部分提炼为.dtsi文件，.dtsi文件被.dts文件包含，类似于C语言的头文件使用方式：

/dts-v1/;
#include "arm-som-p0.dtsi"
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>

dts文件中的基本元素就是上述的节点和属性，如以下设备树内容：

/ {
    node1 {
        a-string-property = "A string";
        child-node1 {
            first-child-property;
            second-child-property = <1>;
            a-string-property = "Hello World";
        };

        child-node2 {
        };
    };

    node2 {
        an-empty-property；
    };
};

它表征了一个设备树文件的结构：

1）一个root节点 “/”

2）root节点下面包含了若干个子节点，上述示例中为node1和node2

3）节点node1和node2又可以包含若干个子节点，例如：child-node1和child-node2

4）每个节点都有一系列的属性，这些属性可能为空，例如an-empty-property；可能为字符串，例如a-string-property；还有可能为Cells（由uint32整数组成）；还有可能为二进制数 ...

再看一个设备树文件，它描述的是一个双核ARM Cortex-A9 32位处理器、ARM本地总线上的内存映射区域分布着2个串口：串口1位于0x101F1000、串口2位于0x101F2000，中断控制器（位于0x10140000）