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ros
zhoudekuai
这个作者很懒,什么都没留下…
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ImportError: No module named msg
在用ros python自定义消息时碰到一个坑,在使用消息时产生: from xxx.msg import xxx ImportError: No module named msg 原因是因为我代码中包含了项目名称的一个.py文件,如ros模块名称为abc,然后在python脚本中又包含了一个abc.py的文件,就会产生冲突,把abc.py文件重命令为其他名称即可。 ...原创 2019-10-14 20:04:36 · 2578 阅读 · 0 评论 -
TI voxelsdk点云ros publisher
利用TI voxelsdk的python接口实时采集点云数据并通过ros发布 import Voxel import numpy as np import rospy import sensor_msgs.point_cloud2 as pc2 from sensor_msgs.msg import PointCloud2 from std_msgs.msg import Header rosp...原创 2019-07-11 16:25:12 · 323 阅读 · 0 评论