Modbus

在 C# 中，可以使用第三方库如 NModbus 或 EasyModbus 来实现 Modbus 协议的通信。这里以 NModbus 为例，演示如何使用 C# 进行 Modbus RTU 或 Modbus TCP 通信。

首先，需要安装 NModbus 库，可以通过 NuGet 包管理器或手动下载安装。然后，根据需要选择 Modbus RTU 或 Modbus TCP 的通信方式，分别实例化 SerialPortAdapter 或 TcpClientAdapter，并将其传递给 ModbusFactory 类的 CreateMaster() 方法创建 Modbus 主站对象。以下是一个简单的示例代码，演示如何通过 Modbus TCP 读取和写入数据：```

using System;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
using NModbus;
using NModbus.IO;
using NModbus.Serial;

namespace ModbusExample
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 创建 Modbus 主站对象
            var adapter = new TcpClientAdapter("127.0.0.1", 502);
            var master = ModbusFactory.CreateMaster(adapter);

            // 读取单个寄存器
            ushort startAddress = 100;
            ushort value = master.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, 1)[0];
            Console.WriteLine("Read value: " + value);

            // 写入单个寄存器
            startAddress = 100;
            ushort newValue = 12345;
            master.WriteSingleRegister(1, startAddress, newValue);

            // 读取多个寄存器
            startAddress = 200;
            ushort[] values = master.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, 5);
            Console.WriteLine("Read values: " + string.Join(",", values));

            // 关闭连接
            master.Transport.Close();

            Console.ReadLine();
        }
    }
}

```

在上面的代码中，首先创建了一个 Modbus 主站对象，使用 TcpClientAdapter 连接到本地主机的 502 端口。然后通过 ReadHoldingRegisters() 和 WriteSingleRegister() 方法读取和写入单个寄存器的值，通过 ReadHoldingRegisters() 方法读取多个连续寄存器的值。最后关闭连接，释放资源。

需要注意的是，在使用 Modbus 协议进行通信时，需要事先了解设备的寄存器地址、数据类型、读写权限等信息，以便正确地使用 Modbus 主站对象的方法进行读写操作。另外，还需要考虑到数据的转换、解析和错误处理等问题，以确保数据的正确传输和处理。