Linux内核编程入门级（经过仔细调试）

Sunday, 31 March 2013

Linux内核编程：

网上有很多关于内核编程的资料，但是讲的都不是很详细。这两天，我通过网上的各方资源也成功地进行了内核编程。其实，说起来，入门很简单。只需要几个步骤。

1、首先，必须搞清楚内核源代码在哪，应该不必要重新编译内核，但是因为我第一次进行内核变成时没编译成功（原因其实是代码写错了），所以花了近两个小时编译了一个最新稳定的内核版本3.8.5.之前我用的应该是3.2.5.编译内核的步骤我下次再补上，这次主要讲内核编程。注意到所有内核编程基本都要有这几行代码：

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

必须先让编译器找到linux这个文件夹，当然这是Makefile干的事，所以Makefile文件十分重要，否则即使ｃ代码写法正确，也无法编译成功。所以在Makefile中必须找到这个linux文件。linux源代码（仅我的经验，不足为信）一般放在/usr/src/下，这个目录下的linux/可能只是个文件链接（跟网站链接一样，是个指向另一个实际文件夹指针），如果没有linux/文件夹，应该有类似linux-3.8.5/或linux-headers-3.2.0-23/的文件夹。具体写法可以看第3步，以上只是先声明存在这样一个首要的问题。

2、内核编程

/***************************************/

//Kernel Programming//hello.c#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

static int hello_init(void){

    printk(KERN_ALERT "hello, I am Segoold!\n");    return 0;

}

static void hello_exit(void){

    printk(KERN_ALERT "goodbye, kernel\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("Segoold Chou");

MODULE_DESCRIPTION("This is a simple example!\n");

MODULE_ALIAS("A simplest example");

/***************************************/

代码不多作解释，值得稍微注意的就是module_init()和module_exit()是程序的入口和出口地址，而不是通常的main()。

3、Makefile

内核编程必须要有Makefile,不像一些简单的c代码可以直接用gcc编译。

我看了两篇关于Makefile的文件，经过调试，都能够正确运行。

#*****************************************

#Makefile  --1

obj-m += hello.o

CURRENT_PATH := $(shell pwd)

LINUX_KERNEL:=$(shell uname -r)

LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/linux-$(LINUX_KERNEL)

all:

make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:

make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean

#******************************************

其中，CURRENT_PATH是当前项目的相对地址（可以按Alt+Ctrl+t弹出终端输入shell命令：pwd查看），LINUX_KERNEL是内核版本号（即3.8.5），LINUX_KERNEL_PATH是内核的绝对路径，这里一定要回头看第1步，要切实查看你当前linux内核文件存放路径，如果和以上的一样，那么这个Makefile就没错了。

当然还有另外一些写法：

#******************************************

#Makefile  --2

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

  mymodule-objs:= hello.c

  obj-m += hello.o   

else

  PWD :=$(shell pwd)

  KVER := $(shell uname -r)

  KDIR :=/lib/modules/$(KVER)/build

   

  all:

$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)

  clean:

rm -rf *.o *.mod.c *.ko *.symvers *order *.markers *-

  endif

#******************************************

这里的内核路径非常有趣，在/lib/modules/(你当前系统的版本号，如3.8.5)/build/下，因为这个build/也是类似上面linux/的指针，直接指向绝对地址/usr/src/linux-3.8.5/。

4、make

完成上面的步骤后，在当前项目目录下，运行make命令，就会生产hello.ko文件，及模块目标文件。如果没有，则是ｃ代码或Makefile错误，根据提示排除错误。

5、运行内核程序

运行内核程序时，必须有root 权限，即在命令前加sudo .

下面是我做实验时输入的代码情况：

chou@chou-Lenovo-V370:~/.../hello$ sudo rmmod hello.kochou@chou-Lenovo-V370:~/.../hello$ sudo insmod hello.ko

chou@chou-Lenovo-V370:~/.../hello$ sudo dmesg -c[20983.740911] goodbye, kernel

[20988.152406] hello, I am Segoold!

chou@chou-Lenovo-V370:~/.../hello$ 

最后别忘了删除模块：

chou@chou-Lenovo-V370:~/.../hello$ sudo rmmod hello.ko

以上就是编写内核程序入门级的教程了。