linux内核模块编程入门

                                                                                                                linux内核模块编程入门

              这是我第一次写博客，没想到竟然是关于linnux的。我写博客的目的很简单，就是为了记录我自己的学习历程。等以后翻出来看的时候觉得是一种成长，一种收获。网上有人称“每一天都觉得昨天的自己是个傻逼，就说明你在进步”，我的期望就是这样的。行了，废话不多了，来看模块编程吧！

              一.什么是模块？

              模块是具有独立功能的程序，它可以被单独编译但是不能独立运行。模块在运行时被连接到内核作为内核的一部分在内核空间运行，这与运行在用户空间的进程是不同的。经常用来实现驱动程序，实现一种文件系统或其他内核上层的功能。

              模块本身不会被编译进内核映像，从而控制了内核的大小。模块一旦被加载就和内核中的其他部分完全一样。模块编程和内核版本有很大的关系。

              二.用户层编程和模块编程的区别

              下面这个表不是自己的，是从别处搜来的，自己理解了，给大家分享一下

                                             用户程序                                                            内核模块程序

使用函数                             lib库                                                                     内核函数

运行空间                            用户空间                                                            内核空间

运行权限                            普通用户                                                            超级用户

入口函数                            main()                                                                  module_init

出口函数                            exit()                                                                     module_exit

编译                                     gcc                                                                        make

运行                                      直接运行                                                               插入模块

               三.编写内核模块

               1.头文件的写法

                #include<linux/module.h>             //module.h头文件中包含了对模块结构的定义和模块的版本信息，任何一个内核模块编写都要包含这个头文件                              

                #include<linux/init.h>                    //init.h包含了宏_init和宏_exit,_init告诉编译程序相关的函数和变量仅用于初始化，编译程序将标有_init的代码存储在特殊的内存段中，初始化结束后释放这段内存

                #include<linux/kernel.h>             //包含了常用的内核函数

               有时候还需要添加一些其他的头文件。这个根据你函数中用到的程序有关。

                2.编写内核模块必须用到两个函数，注册函数和卸载函数

                  注册函数的写法

                 static  int  __init  fun_init(void)                                            fun_init是入口函数的名字，是注册函数的函数名

                 {

                   

                  }

                  卸载函数的写法

                  static  void __exit  fun_exit(void)                                     fun_exit是出口函数的名字，是卸载函数的函数名。注意函数的返回值为空

                  {

 

 

                   }

 

                  3.在内核中，打印输出使用printk()这个内核函数，与用户程序有差别

                   三.Makefile的编写

                   1.Makefile是一种脚本，这个脚本用于多文件的编译

                    2.make程序只对改变了的程序进行重新编译。

                    关于make请大家查看相关资料，太多了写不完。

                    四。实例

                    注意，内核模块的编译和编写都与用户程序有差别，编译使用的make而不是gcc  编写的程序使用的是内核函数而不是库函数，请大家注意

                    本来想举一个打印输出进程pid号的内核模块编程呢，这是这会儿太晚了还是hello world吧！

                    写一个内核程序，起名hello.c

                    #include<linux/module.h>

                    #include<linux/kernel.h>

                    #include<linux/init.h>

 

                    static  int  __init  hello_init(void)

                    {

                           printk("<1>hello,world,from the kernel space...\n");

                           return 0;

                     }

                    

 

                     static  void  __exit  hello_exit(void)

                     {

                           printk("bye,from the kernel space\n");

                     }

                   

                    module_init(hello_init);                                        // 该函数告诉内核你编写的程序是从哪里开始的

                    module_exit(hello_exit);                                     //                                                                            离开

                    MODULE_LICENSE("GPL");                                // 告诉内核该模块有GUN公共许可

 

                     2.makefile

                     obj-m:=hello.o

                     CURRENT_PATH:=$(shell pwd)

                     LINUX_KERNEL:=$(shell uname -r)

                     LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/kernels/$(LINUX_KERNEL)              //这个是fedora的绝对路径表示   

                     

                     all:

                               make  -C  $(LINUX_KERNEL_PATH)  M =$(CURRENT_PATH)   modules

                     clean:

                               make   -C  $(LINUX_KERNEL_PATH)  M=$(CURRENT_PATH)   clean

                              

                      3.使用make命令进行编译，编译完以后生成了六个文件总共八个文件。然后插入内核模块，我们把最可爱的hello.ko插入内核。(root下才行)使用命令insmod  hello.ko,插入后使用lsmod查看是否插入，然后再用dmesg就可以查看打印输出的结果hello,world！在使用rmmod  hello.ko删除模块，并且使用dmesg查看打印输出的结果。printk()的打印结果在内核，用户层看不到，所以需要使用dmesg.

                       我也是初学者，菜鸟一个，有问题请指正