内核编程入门：简析 linux modules

最新推荐文章于 2024-06-18 09:27:11 发布

Absfreedom

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分类专栏： Linux Platform 文章标签： linux 编程 module makefile parameters gcc

本文链接：https://blog.csdn.net/hongmy525/article/details/1833607

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内核编程入门：简析 linux modules

这是篇Linux编程入门级的文章。

1 什么是module？

什么是module？打一个简单的比方，要是把Linux内核比成一个书架，书架上所有的书的内容就是就是内核所提供的功能，那我们每把一本书放进书架就相当于像内核插入一个module。要是插入一本有内容独立的书，那么内核就相当于插入一个功能独立的module。整个书架的书描述的内容增加了，整个内核支持的东西也增加了。拿走一本书就相当于卸载一个module，书架里的所有的书总体描述的内容减少了，内核支持的东西也减少了。当然书里面可以没有任何内容，module也是如此，可以不提供任何功能，甚至module可以轻易的屏蔽其他内核里面的功能，做rootkit时常用。

这样，我们总结出，可以动态的（不用重新编译内核的情况下）修改内核的功能的程序，称为模块(module)。

2 模块的写法

2.4的内核模块的编写和2.6有点点区别，这里顺便也说明一下。

a 内核模块的写法

内核module与一般的C应用程序从代码比较明显的区别就是入口点函数不一样（对于内核模块运行与内核空间，应用程序运行于用户空间我们这里这篇文章先不进行讨论）。下面我先比较一下一个普通的C程序中打印helloworl与在2.6版本的内核中打印helloworld.o有什么不同。

打印Helloworld普通C应用程序源码如下:

#include <stdio.h>

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int main(int argc, char * argv[] )

{

ptintf(" Hello,World!/n");

ptintf(" MyBlog http:/blog.csdn.net/hongmy525/n");

return 0;

}

内核的版本为2.6的情景下打印helloworld的模块的源码如下：

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

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static int My_init(void)

{

printk(KERN_ALERT "Hello,World!/n");

return 0;

}

static void My_exit(void)

{

printk(KERN_ALERT "This is my first module!/n GoodBye Now!/n");

ptintk(KERN_ALERT "MyBlog http:/blog.csdn.net/hongmy525/n");

}

module_init(My_init);

module_exit(My_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("Hongmy525");

这是内核版本为2.6的内核中内核模块的写法，当你把它编译好装载的时候由宏module_init调用函数My_init, My_init 这个函数是你的模块的入口，在这里My_init的功能是打印“Hello,World!”！当你卸载模块的时候由module_exit宏调用My_exit函数，这是函数的出口。退出时打印"This is my first module!/n GoodBye Now!"。这里使用的是printk而不是printf,因为在内核中不能直接这样调用C库的函数。头文件module.h和kernel.h是内核模块必须的投文件，MODULE_LICENSE("GPL")表示说这个模块遵循GPL规则，MODULE_AUTHOR是指模块的作者。

以前2.4的内核模块中，

#include <linux/module.h>

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static int init_module(void)

{

printk( "Hello,World!/n");

return 0;

}

static int cleanup_module(void)

{

printk("This is my first module!/n GoodBye Now!/n");

ptintk("MyBlog http:/blog.csdn.net/hongmy525/n");

return 0;

}

很显然，主要的入口函数不同，这里2.4是用init_module作伪入口函数，cleanup_module作伪出口函数，这两个函数是2.4内核的模块中必须的。打印的信息在/var/log/message中，可以用命令”dmesg”来查看模块打印的信息。

b 编译

编译前的准备：在写好了模块以后，想要编译它，首先得安装内核源码，简单的办法下载源码到/usr/src/目录中，解压，进入那个目录编译一遍内核就好，编译内核的文章在网上也很多，可以找找，不过最好找版本基本对应的，下载源码编译的时候使用内核默认的.config文件相对就会安全一些了。不然编译的时候没有办法找到所需的源代码，自然就编译不了。若你在当前内核下编译的module,拷贝到其他内核中运行，也有可能运行不了。

在编译应用程序时我们可以用命令（在linux环境下）：gcc –o helloworld helloworld.c就能把源码用gcc编译成二进制文件,但是2.6版本的内核编译内核模块得使用的是makefile，关于makefile这里也先不详细的介绍，以后可能以后会介绍一下。这里给出一个编译上述2.6版本内核内核模块的makefile。

obj-m := helloworld.o

KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD := $(shell pwd)

all:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)

clean:

rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

把Makefile和helloworld.c放在同一个目录下，在shell下执行”make”命令就能把helloworld.c编译成helloworld.ko了。如果你的源码文件是“XXX.c”,你要把XXX.c编译成XXX.ko,那么把makefile里面的这句话“obj-m := helloworld.o”里面的helloworld.o改成XXX.o就可以了。还有一点需要说明一下，在2.4的内核中所有的模块的后缀都是.o,而2.6的内核中内核模块的后缀是.ko,普通模块的后缀是.o。

（注意makefile里面源码的空白处是不能用空格健上网空格来填补的必须用”Tab”键来填补空格）2.6中的内核模块只能用makefile来编译（这里有点模糊，可能还有其他办法，没查：），而编译模块在2.4版本的内核中可以用命令来编译，也可以用makefile来实现。

给出一个2.4版本的内核Makefile:

CC=gcc

CFLAGS = -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ -Wall /

-I/usr/src/linux-2.4/include

helloworld.o: helloworld.c

$(CC) $(CFLAGS) -c helloworld.c

install:

/sbin/insmod helloworld.o

remove:

/sbin/rmmod helloworld

clean:

rm -f helloworld.o

这个Makefile其实很简单，和2.6大同小异，我就不详细的解释了。

安装模块： make install

卸载模块： make remove

也可以用make clean来删除模块。

2.4内核编译模块的命令是：

gcc –o -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ -Wall -I/usr/src/linux-2.4/include -c helloworld.c

其实就是makefile给解出来了。

3 安装和卸载module

假设我们的模块名字是XXX.ko或者XXX.o

a、用命令装载和卸载模块

装载模块：

insmod XXX.ko (2.4版本中为XXX.o)

卸载模块:

rmmod XXX

你也可以查看已经安装的模块，用：

lsmod

b 、 modproper工具

modproper这个工具通常是用来管理内核目录中的模块，包括安装和卸载还有查看模块的依赖性等。

安装模块:

modproper XXX.ko [ module parameters]

(module parameters是模块的参数，更详细的信息可以查询《Linux Kernel Development》by Robert Love)

卸载模块：

modproper –r XXX

modproper还能查看内核模块的依赖关系，用命令：

modproper –A XXX

4 其他模块的属性

a 模块参数

Linux提供了一个简单的框架，它驱动程序声明参数，用户可以在系统启动或者模块装载指定参数的值，这些参数对于驱动程序属于全局变量。模块参数同时也出现在sysfs文件系统中。

b导出符号表

当模块被装载时,它被动态链接到内核.像用户空间的动态库一样,只有把函数导出才能被调用. 在内核中, 导出内核函数使用这两个声明： called EXPORT_ SYMBOL() 和 EXPORT_SYMBOL_GPL().

导出内核的符号表后被看作还是导出的内核的接口，有时，也称为内核的API.(详细请看《Linux kernel Development》Second Edition第16章第7小节)

c 添加内核选项

"kbuild"系统是2.6内核的新特性，这个特性提供了把这个驱动模块添加到内核编译选项里的功能，下面我们看看如何利用这个特性。如果你的的模块在/drivers//char下，你会找到一个kconfig的文件，向kconfig文件中加入一条命令，source "drivers/char/XXXX/Kconfig"，如果你是在/drivers//char下新建的一个文件夹XXXX，那你需要在drivers/char/Kconfig中添加

source "drivers/char/XXXX/Kconfig"

这样一句话，然后在Kconfig中加入：

config HelloWorld

        tristate " HelloWorld support"

        default n

        help

          If you say Y here, support for the XXXX with computer interface will be compiled into the kernel and accessible via device node. You can also say M here and the driver will be built as a module named HelloWorld.ko.