【朝花夕拾】RT1170 基于lauterbach的Boundary Scan

一，文档描述

Boundary Scan（边界扫描）是一种测试电路板或者季成电路内部子块上的互联方法。也可以调试观察集成电路引脚状态，测来电压或分析集成电路内部的子模块，基于JTAG接口测试。
NXP官方已经提供了两篇很好的应用笔记：AN13507（LPC）和AN12919(RT)。本文在参考应用笔记测试方法的基础上，提供对于NXP MIMXRT1170-EVK revC1的boundary scan测试结果，可以实现使用Lauterbach连接芯片，并且做boundary scan，对外部引脚实现控制，同时也提供了脚本文件，可以实现一键连接boundary scan,并且实现外部引脚的电平控制。

二，RT1170测试细节

2.1 硬件平台

Lauterbach:LA3050
MIMXRT1170-EVK rev C1: 硬件修改点为去掉板载电阻R187,R208,R195,R78。目的是J6禁止外部电路对JTAG相关引脚产生干扰。断开J5,J6,J7,J8，即断开板载debugger，使用外部的Lauterbach连接J1。连接图如下：

图 1
RT1170因为默认就直接支持SWD和JTAG两种，所以不像RT10XX需要修改fuse实现SWD到JTAG的转变，RT1170可以直接使用JTAG接口。

2.2 软件操作

下载劳德巴赫的配套软件，并且安装，安装之后，打开TRACE32 ICD Arm USB,如果劳德巴赫设备已经连接，会成功打开界面。

图 2
这时候，就可以在上图的黄色框中输入相关命令。
这里需要准备芯片的.bsdl文件，通常会放在nxp.com的芯片介绍页，比如RT1170的bsdl文件链接为：
https://www.nxp.com/downloads/en/bsdl/i.MXRT1170_BDSL.bsdl
可以拷贝i.MXRT1170_BSDL.bsdl文件到劳德巴赫的安装路径：C:\T32
下面，在窗口输入如下命令打开边界扫描的窗口和i.MXRT1170_BSDL.bsdl文件：
SYStem.Mode Down
BSDL.RESet
BSDL.ParkState Select-DR-Scan
BSDL.state
这里会打开窗口：

图 3
在FILE里面选择刚刚下载好的i.MXRT1170_BSDL.bsdl文件，并且窗口输入命令：BSDL.SOFTRESET

图 4
分别点击check->BYPASSall,IDCODEall,SAMPLEall,保证三种方式都能顺利pass。

图 5

图 6

图 7
要测试输出控制情况需要操作：
BSDLSET 1.: instructions->EXTEXT, DR mode->Set Write, Fileter data->取消intern
BSDL.state->Run: 选择SetAndRun, TwoStepDR, 点击RUN
BSDLSET 1. 可以控制想要控制的引脚，比如GPIO_AD_26控制的是板载D34灯，1开，0灭。

图 8

2.3 自动化控制命令脚本

从2.2节可以看到，单步操作，需要手动敲入命令，那么如果实际测试中，效率非常低下，所以可以使用脚本语言直接实现自动化命令控制。
下面，就以RT1170为例，提供控制板载D34灯亮灭的脚本，这样当TRACE32软件打开，只需要直接打开脚本，进入debug模式，一键运行到底，查看板上灯控制状态即可。
脚本语言，后缀.cmm，步骤：File->New Script, 输入如下脚本命令：

;system setup
SYStem.Mode Down
SYStem.CPU CortexM7

SYSTEM.CONFIG.DEBUGPORTTYPE JTAG

SYStem.JtagClock 1MHz

;BSDL Settings
BSDL.RESet
BSDL.ParkState Select-DR-Scan
BSDL.state

;configure boundary scan chain
BSDL.FILE i.MXRT1170_BDSL.bsdl
;Check boundary scan chain
BSDL.SOFTRESET

BSDL.BYPASSall
BSDL.IDCODEall
BSDL.SAMPLEall ;Perform Sample test

BSDL.RUN
BSDL.SetAndRun ON
BSDL.TwoStepDR ON


BSDL.SET 1.
BSDL.SET 1. IR EXTEST

 BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_26 0
 WAIT 1.s
 BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_26 1
 WAIT 1.s

 BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_26 0
 WAIT 1.s
 BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_26 1
 WAIT 1.s

 BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_26 0
 WAIT 1.s
 BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_26 1
 WAIT 1.s

 BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_26 0
 WAIT 1.s
 BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_26 1
 WAIT 1.s

 BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_26 0
 WAIT 1.s
 BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_26 1
 WAIT 1.s

功能，灯闪烁5此，两秒间隔1s.
脚本写好之后，存储，并且debug

图 9
下面给出视频操作情况：

RT1170 bsdl script test

可以看到，能够实现板载灯D34的自动闪烁，说明目前为止BSDL自动测试完成。