【朝花夕拾】RT1170 SBL ISP下载代码做remap功能

一，文档简介

之前写过一篇关于使用官方SBL ISP方式下载APP的帖子：
【朝花夕拾】RT1170 SBL ISP下载带SDRAM APP
最近有客户同样需要使用RT1170 SBL ISP下载代码，但是需要下载的代码app是基于MCUXpresso IDE，生成bin文件，可以烧写到flash不同位置，然后使用remap去做对应app的运行。
关于remap，从SBL的文档中可以知道，RT1170是能够直接支持的：
图1
通常，如果结合SFW做SD卡，云端等app更新，可以直接支持remap功能。因为SFW目前只支持IAR和MDK两个IDE，不支持MCUXPresso IDE，所以，对于客户使用MCUXPresso开发的app也不是特别方便，而且，客户也不需要使用SD卡，网络云端去更新代码，SBL的ISP更新已经能够满足。所以如何使用SBL去实现两个MCUXpresso app的remap功能呢？对于MCUXpresso App可以使用一个工程，这样只要少许修改内容来辨别是不同的app，烧录到不同的flash地址即可。下面给出具体的实现方法与步骤。
SBL，APP1,APP2代码的空间结构如下：

图2

二，SBL操作与修改

2.1 SBL配置与下载

参考文章第2.1章： 【朝花夕拾】RT1170 SBL ISP下载带SDRAM APP
生成好对应的sbl iar工程。

2.2 SBL 添加remap 代码

打开文件：sbl-master\boot\sbl_boot.c
int sbl_boot_main(void)代码修改如下代码：

int sbl_boot_main(void)
{
  char ch = 0;
	struct image_header br_hdr1 = {
		.ih_hdr_size = 0x2000
	};
	struct boot_rsp rsp = {
		.br_hdr = &br_hdr1,
		.br_flash_dev_id = 1,
		.br_image_off = 0x80000
	};
	int rc = 0;

#ifdef CONFIG_BOOT_SIGNATURE
#if defined(SOC_IMXRTYYYY_SERIES) || defined(SOC_LPC55S69_SERIES)
	CRYPTO_InitHardware();
#endif
#endif
	sbl_flash_init();
#ifdef TEST_FUNCTION
    enable_image(Permanent_mode);
#endif	
	BOOT_LOG_INF("Bootloader Version %s", BOOTLOADER_VERSION);
	os_heap_init();    
        BOOT_LOG_INF("remap or not:Y/N\r\n\r\n");
        ch = GETCHAR();
        BOOT_LOG_INF("input=%c,\r\n\r\n",ch);
        if((ch == 'Y') || (ch == 'y'))
        {
            BOOT_LOG_INF("With remap!\r\n\r\n");
            SBL_EnableRemap(BOOT_FLASH_ACT_APP, BOOT_FLASH_ACT_APP+FLASH_AREA_IMAGE_1_SIZE, FLASH_AREA_IMAGE_1_SIZE);
        }  
        else if((ch == 'N') || ((ch == 'n') ))
        {
	    BOOT_LOG_INF("Without remap!\r\n\r\n");
            SBL_DisableRemap();
        }
        else
        {
            BOOT_LOG_INF("Without remap!\r\n\r\n");
        }
#ifdef SINGLE_IMAGE
    rc = boot_single_go(&rsp);
#else
#ifdef SOC_REMAP_ENABLE
    rc = boot_remap_go(&rsp);
#else
	rc = boot_go(&rsp);
#endif
#endif /* SINGLE_IMAGE*/
	if (rc != 0) {
        while (1)
        {
            BOOT_LOG_ERR("Unable to find bootable image");
            SDK_DelayAtLeastUs(3000000, BOARD_BOOTCLOCKRUN_CORE_CLOCK);
        }
    }
    
	BOOT_LOG_INF("Bootloader chainload address offset: 0x%x", rsp.br_image_off);
	BOOT_LOG_INF("Reset_Handler address offset: 0x%x", rsp.br_image_off + rsp.br_hdr->ih_hdr_size);
	BOOT_LOG_INF("Jumping to the image\r\n\r\n");      
	do_boot(&rsp);
	BOOT_LOG_ERR("Never should get here");
    for (;;);
}

修改好代码之后，编译IAR SBL代码，并且使用debugger下载到MIMXRT1170-EVK中。

三，APP准备

参考文章第2.2章： 【朝花夕拾】RT1170 SBL ISP下载带SDRAM APP

这里为了便于区分，可以使用SDK 的hello_world工程，稍作修改。准备两个APP，内容区别：

int main(void)
{
    char ch;

    /* Init board hardware. */
    BOARD_ConfigMPU();
    BOARD_InitPins();
    BOARD_BootClockRUN();
    BOARD_InitDebugConsole();
    PRINTF("hello world1->real addr is 0X30100000\r\n"); //app1
    //  PRINTF("hello world2->real addr is 0X30200000\r\n");//app2

    while (1)
    {
        ch = GETCHAR();
        PUTCHAR(ch);
    }
}

使用app1打印方式，生成hello_world1.bin，然后通过配置加密信息添加符合SBL的头，生成：hello_app1.bin。
使用app2打印方式，生成hello_world2.bin，然后通过配置加密信息添加符合SBL的头生成：hello_app2.bin。
下面给出如何生成加密后的app情况，具体如下：
打开sbl-master\target\evkmimxrt1170\env.bat：
切换路径：

cd ..\..\component\secure\mcuboot\scripts

将前面生成的hello_world1.bin和hello_world2.bin拷贝到：
sbl-master\component\secure\mcuboot\scripts
然后通过命令：

python imgtool.py sign --key xxxx_priv.pem --align 4 --version "1.1" --header-size 0x400 --pad-header --slot-size 0x100000 --max-sectors 32 hello_world1.bin hello_app1.bin
python imgtool.py sign --key xxxx_priv.pem --align 4 --version "1.1" --header-size 0x400 --pad-header --slot-size 0x100000 --max-sectors 32 hello_world2.bin hello_app2.bin

生成hello_app1.bin, hello_app2.bin.

图 3

四，测试结果

使用MCUbootutility的SBL OTA方式，在板子复位之后的5S内连接，并且烧录：
hello_app1.bin到0X30100000
hello_app2.bin到0X30200000
图 4
图 5
下载之后，退出MCUBootutility。
复位芯片，在串口助手中等待log出现，输入‘Y’或’N’来决定是哪个APP启动。
‘Y’: remap, APP2启动
‘N’: without remap, APP1启动。
测试结果如下：

图 6
从测试结果可以看到，可以实现remap的功能了。
附件链接：
https://community.nxp.com/t5/i-MX-RT-Knowledge-Base/RT1170-SBL-ISP-download-app-for-remap-function/ta-p/1782232