在linux开发板上移植NMEA Library V0.5.3

简介

NMEA Library是一个开源的NMEA0183协议解析库，包括 GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG等，可以在代码中修改，增加BD，GL等报文支持。

移植步骤（IMX6ULL+linux+EC20）

1，下载源码：NmeaLib v0.5.3

2，打开源码目录可以看到有以下目录

  include/nmea/*       头文件目录
  src/*                这里是所有的接口c文件
  samples              示例应用，有解析，生成报文，计算里程等

3，vscode打开源码目录找到src/parse/main.c文件，或者直接用vim查看。

#include <nmea/nmea.h>
#include <string.h>

int main()
{
   
    const char *buff[] = {
   
        "$GPRMC,173843,A,3349.896,N,11808.521,W,000.0,360.0,230108,013.4,E*69\r\n",
        "$GPGGA,111609.14,5001.27,N,3613.06,E,3,08,0.0,10.2,M,0.0,M,0.0,0000*70\r\n",
        "$GPGSV,2,1,08,01,05,005,80,02,05,050,80,03,05,095,80,04,05,140,80*7f\r\n",
        "$GPGSV,2,2,08,05,05,185,80,06,05,230,80,07,05,275,80,08,05,320,80*71\r\n",
        "$GPGSA,A,3,01,02,03,04,05,06,07,08,00,00,00,00,0.0,0.0,0.0*3a\r\n",
        "$GPRMC,111609.14,A,5001.27,N,3613.06,E,11.2,0.0,261206,0.0,E*50\r\n",
        "$GPVTG,217.5,T,208.8,M,000.00,N,000.01,K*4C\r\n"
    };

    int it;
    nmeaINFO info;
    nmeaPARSER parser;

    nmea_zero_INFO(&info);
    nmea_parser_init(&parser);

    for(it = 0; it < 6; ++it)
        nmea_parse(&parser, buff[it], (int)strlen(buff[it]), &info);

    nmea_parser_destroy(&parser);

    return 0;
}

看一下示例文件的调用关系，接下来我们改代码
4，源码修改
/src/parse.c文件找到int nmea_find_tail(const char *buff, int buff_sz, int *res_crc)函数，这里要改下报文的默认结束符判断语句和结束符长度，楼主使用的模组是quectel的EC20 R2.1 MINI-pciE，开始的时候解析不了是因为EC20的nmea报文是/n结束，源码默认是\r\n结束，如果你的模组输出报文也是\r\n结束，那这里不需要修改，可以直接使用。

修改结束符长度

static const int tail_sz = 3 /* *[CRC] */ + 1 /* \n */; //    

修改判断条件

if(buff + tail_sz <= end_buff && '\n' == buff[3]) /*'\r' == buff[3]) && '\n' == buff[4])*/

修改之后的代码如下：

int nmea_find_tail(const char *buff, int buff_sz, int *res_crc) {
   
    static const int tail_sz = 3 /* *[CRC] */ + 1 /* \r\n */; //

    const char *end_buff = buff + buff_sz;
    int nread = 0;
    int crc = 0;

    NMEA_ASSERT(buff && res_crc);

    *res_crc = -1;

    for(;buff < end_buff; ++buff, ++nread)
    {
   
        if(('$'