关于libgps的使用

简介

一般 GPS 接收器会遵循美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。那我们要在 Ubuntu 下获取 GPS 接收器的数据，一种方法就是使用 libgps 库。

准确来说 libgps（man libgps）是一个与 GPS 守护进程进行通信的 C 库。包含打开、收发、解析数据包等接口。这个库的接口的使用，依赖 GPS 守护进程的运行。而这个守护进程才是真正基于上述协议与 GPS 接收器进行通信的。但是我们作为软件开发人员来说可以不用管守护进程的实现，我们把 libgps 的接口用起来，拿到我们所需要的 GPS 数据就好了。

安装

sudo apt-get install libgps-dev
sudo apt-get install gpsd

GPS 接收器-> /dev/ttyUSB0

启动守护进程

sudo gpsd  /dev/ttyUSB0

启动客户端程序

示例代码：

#include <gps.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <math.h>
 
int main() {
   
    int rc;
    struct timeval tv;
    struct<