多目标跟踪笔记

多目标跟踪的原理：

多目标跟踪（MOT）入门 - 知乎最近做了一些多目标跟踪方向的调研，因此把调研的结果以图片加文字的形式展现出来，希望能帮助到入门这一领域的同学。也欢迎大家和我讨论关于这一领域的任何问题。相关方向这些是我所了解的 多目标跟踪（MOT）的一…https://zhuanlan.zhihu.com/p/97449724多目标跟踪(MOT)-概述 - 知乎约定系列文章，由此文开始。关注不走丢。聚焦的应用场景为自动驾驶。参考Karl Granstrom的相关论文及Ba-Ngu的Multitarget Tracking。目录多目标跟踪的定义多目标跟踪的任务多目标跟踪的类型多目标跟踪的挑战1.多目…https://zhuanlan.zhihu.com/p/387069216多目标跟踪的步骤：

Motion-Based Multiple Object Tracking- MATLAB & Simulink- MathWorks 中国This example shows how to perform automatic detection and motion-based tracking of moving objects in a video from a stationary camera.https://ww2.mathworks.cn/help/vision/ug/motion-based-multiple-object-tracking.html;jsessionid=39c628c59fe0f2464dcb9923ded4?s_tid=gn_loc_drop多目标跟踪的开源算法：

GitHub - mcximing/sort-cpp: C++ port of Simple online and realtime tracking(SORT)C++ port of Simple online and realtime tracking(SORT) - GitHub - mcximing/sort-cpp: C++ port of Simple online and realtime tracking(SORT)https://github.com/mcximing/sort-cppGitHub - abewley/sort: Simple, online, and realtime tracking of multiple objects in a video sequence.Simple, online, and realtime tracking of multiple objects in a video sequence. - GitHub - abewley/sort: Simple, online, and realtime tracking of multiple objects in a video sequence.https://github.com/abewley/sort最后说明一下，这里提到的多目标跟踪指的是Detection-Based-Tracking，而非目前OpenCV中提供的MultiTracker（也就是Detection-Free-Tracking）。如下图所示：