Step7中有关时间和定时器的使用和例程1

本文参考西门子技术中心的相关文章整理而成。

在step7中提供了比较丰富的与时间有关的元素，例如定时器、系统时钟以及相关的组织块和系统功能块等，非常方便。

1、定时器

西门子PLC定时器最小时间单元为10ms，可用的定时器指令列表如下：

S_PULSE	脉冲定时器
S_PEXT	扩展脉冲定时器
S_ODT	接通延时定时器
S_ODTS	保持接通延时定时器
S_OFFDT	断开延时定时器
---（SP）	脉冲定时器线圈
---（SE）	扩展脉冲定时器线圈
---（SD）	接通延时定时器线圈
---（SS）	保持接通延时定时器线圈
---（SF）	断开延时定时器线圈

西门子PLC定时器有数量限制，如果定时器不够用，可以使用IEC定时器，具体描述参见下面有关IEC定时器的描述。不同型号的CPU定时器的数量是不同的，可以在线从CPU的属性中查看，点击CPU，然后选择PLC ->Module Information...，画面如下：

点击完成后，选择Performance Data按钮。查看Timers数量，画面如下：

2、IEC定时器（SFB3、SFB4、SFB5)

IEC定时器没有数量限制，IEC定时器通过系统功能块SFB3（TP）、SFB4（TON）、SFB5（TOF）来实现，分别对应定时器指令的脉冲定时器、接通延时定时器和断开延时定时器，具体功能块的参数和使用方法可参考在线帮助。

2.1 SFB3（TP）

简单的程序如下：

DB1为SFB3的背景数据块，当M0.0从0变为1定时器启动，10秒钟内M0.1输出为1，时间到后M0.1为0，产生一个10秒的脉冲。如果在10秒钟内M0.0从1变为0，则M0.1的输出不变，从MD2可以读出定时器已运行的时间。

2.2 SFB4（TON）

简单的程序如下：

DB1为SFB4的背景数据块，当M0.0从0变为1定时器启动，定时时间到（10秒钟）M0.1输出为1。如果定时时间未到M0.0从1变为0，则定时器复位，从MD2可以读出定时器已运行的时间。

2.3 SFB5（TOF）

简单的程序如下：

DB1为SFB5的背景数据块，当M0.0为1，则M0.1输出为1，当M0.0从1变为0定时器启动，定时时间到（10秒钟）M0.1输出为0。如果定时时间未到M0.0从0变为1，则定时器复位，从MD2可以读出定时器已运行的时间。

3、系统时钟(SFC0、SFC1、OB1）

3.1 设置系统时钟的两种方法

1）直接使用STEP7软件中的相关指令在联机的情况下直接设定系统时钟，如下图所示，选中项目中的站，使用SIMATIC Manager ->Diagnostic/Setting ->Set Time of Day指令设置系统时钟：

也可打开程序块或硬件组态，使用PLC ->Set Time of Day指令来在线设置系统时钟，画面如下：

勾选“Take from PG/PC”，使用计算机时钟同步PLC时钟，然后点击“Apply”按钮完成。

2）使用SFC0来设置系统时钟

创建一个DB块DB1，打开DB1块定义一个DATE_AND_TIME的变量如图所示：

打开符号表定义DB1的符号名：

这里先介绍一下DATE_AND_TIME变量的格式，其由八个字节组成分别代表年、月、日、时、分、秒、毫秒，最后一个字节0-3位代表星期，4-7为表示毫秒，是以BCD码表示的。

然后打开OB1，首先将需要设定的时间以16进制BCD码的形式赋值给定义的DATA_AND_TIME变量的各个字节，最后一个字节不需要设定，系统会自己计算并赋值，例如设定的时间为07年8月15日13点20份10秒。

在程序中调用SFC0，将存放设定时间的DATA_AND_TIME变量以符号名的方式赋给SFC0的PDT形参，返回变量赋值给MW100，这样当M0.0由0到1时SFC0被执行。

在程序运行后打开监视和修改变量表即可观察到最后一个字节DB1.DBB7的低4位已经被系统自动计算为4即星期三。

为了观察系统时间是否被正确设定，我们在DB1中再定义一个DATA_AND_TIME的变量如图所示：

在OB1中调用SFC1读取系统时钟并将系统时间传送给“DB_time”.readtime变量：

打开Monitor/Modify Variables表，添加变量，通过按动修改变量按钮将M0.0的状态改为true，然后通过按下监视变量按钮观察变量状态

3.2 读取系统时钟

我们可以通过使用SFC1或OB1中的临时变量OB1_DATA_TIME来读取系统时钟。

1）使用SFC1的方法上面已经介绍，不再重复。

2）使用OB1中的临时变量OB1_DATA_TIME来读取系统时钟

OB1的每个循环周期都读取系统时钟并存放在OB1_DATA_TIME临时变量中，如下图所示我们将LB12开始的8个字节赋值给MB12开始的8个字节。

通过监视变量表即可看到实时的系统时钟。

附注：

系统时钟的毫秒值的完整显示方法如下：

由于字节7中的高四位是用于表示毫秒的个位数值的，低4位是用于表示星期的，鉴于显示的原因，使用语句“L W#16#FFF0”和"L B#16#F"分别通过字与（即“AW”）的操作指令将下图所示的QW6和QB8输出地址中相应的值屏蔽掉，否则下图中QW6的值将显示为W#16#7853（而3是表示星期数的），同样QB8的值将显示为B#16#53（5表示毫秒值）。