zhoutaotao123的博客

负载惯量可以根据负载的惯量来实现，负载和电机之间会有一个惯量比。电机也分为低惯量电机和高惯量电机。如果在选型的时候选择了惯量很低的电机，但是却带了一个惯量很大的负载，这时候回出现设备震动的情况（为什么震动呢？是因为低惯量的电机带大惯量的负载的时候会出现弹性的形变的，这时候电机产生的能量会有一部分存储在电机的形变当中，他没办法把力传送给负载，这时候就会出现负载的惯量反作用于电机，从...

什么是伺服系统？以物体的位置、方向、速度等为控制量，以跟踪输入给定制的任意变化为目的，所构成的自动闭环控制系统。伺服系统组成：伺服系统是具有负反馈的闭环自动控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成。伺服驱动器的原理：伺服控制系统的三种控制方式：RT IRT比较：...