伺服控制原理 及RT and IRT

什么是伺服系统？

以物体的位置、方向、速度等为控制量，以跟踪输入给定制的任意变化为目的，所构成的自动闭环控制系统。

伺服系统组成：

伺服系统是具有负反馈的闭环自动控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成。

伺服驱动器的原理：

 

伺服控制系统的三种控制方式：
 RT  IRT比较：