负载惯量可以根据负载的惯量来实现，负载和电机之间会有一个惯量比。电机也分为低惯量电机和高惯量电机。如果在选型的时候选择了惯量很低的电机，但是却带了一个惯量很大的负载，这时候回出现设备震动的情况（为什么震动呢？是因为低惯量的电机带大惯量的负载的时候会出现弹性的形变的，这时候电机产生的能量会有一部分存储在电机的形变当中，他没办法把力传送给负载，这时候就会出现负载的惯量反作用于电机，从而造成了系统的震动）。
如何解决以上震动的情况呢？
第1种方法：选择惯量大的电机，让电机的转动惯量和负载的转动变量不要相差太大，可以将电机的产生的力直接作为给负载
第2种方法：考虑加一个减速箱，减速箱可以减小负载侧的转动惯量
第3种方法：电机和负载之间采用刚性的连接，以防止出现形变，防止在电机和负载之间保存有能量。
资料整理自：西门子V90课程
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