Linux进程间通信之共享内存(一)

Linux共享内存(一)

Linux系统编程我一直看 <GNU/LINUX编程指南>,只是讲的太简单了,通常是书和网络上的资料结合着来掌握才比较全面 .在掌握了书上的内容后,再来都其他资料 .

原文链接 http://www.cnblogs.com/skyme/archive/2011/01/04/1925404.html

共享内存是系统出于多个进程之间通讯的考虑,而预留的的一块内存区。在/proc/sys/kernel/目录下,记录着共享内存的一些限制,如一个共享内存区的最大字节数shmmax,系统范围内最大共享内存区标识符数shmmni等,可以手工对其调整,但不推荐这样做。

一、应用

共享内存的使用,主要有以下几个API:ftok()、shmget()、shmat()、shmdt()及shmctl()。

1)用ftok()函数获得一个ID号.

应用说明:
在IPC中,我们经常用用key_t的值来创建或者打开信号量,共享内存和消息队列。

函数原型:
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);

Keys:
1)pathname一定要在系统中存在并且进程能够访问的
3)proj_id是一个1-255之间的一个整数值,典型的值是一个ASCII值。
当成功执行的时候,一个key_t值将会被返回,否则-1被返回。我们可以使用strerror(errno)来确定具体的错误信息。

考虑到应用系统可能在不同的主机上应用,可以直接定义一个key,而不用ftok获得:
#define IPCKEY 0x344378

2)shmget()用来开辟/指向一块共享内存的函数

应用说明:
shmget()用来获得共享内存区域的ID,如果不存在指定的共享区域就创建相应的区域。

函数原型:
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

key_t key 是这块共享内存的标识符。如果是父子关系的进程间通信的话,这个标识符用IPC_PRIVATE来代替。如果两个进程没有任何关系,所以就用ftok()算出来一个标识符(或者自己定义一个)使用了。

int size 是这块内存的大小.
int flag 是这块内存的模式(mode)以及权限标识。
模式可取如下值:        
IPC_CREAT 新建(如果已创建则返回目前共享内存的id)
IPC_EXCL   与IPC_CREAT结合使用,如果已创建则则返回错误
然后将“模式” 和“权限标识”进行“或”运算,做为第三个参数。
如:    IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0640   
例子中的0666为权限标识,4/2/1 分别表示读/写/执行3种权限,第一个0是UID,第一个6(4+2)表示拥有者的权限,第二个4表示同组权限,第3个0表示他人的权限。
这个函数成功时返回共享内存的ID,失败时返回-1。

关于这个函数,要多说两句。
创建共享内存时,shmflg参数至少需要 IPC_CREAT | 权限标识,如果只有IPC_CREAT 则申请的地址都是k=0xffffffff,不能使用;
获取已创建的共享内存时,shmflg不要用IPC_CREAT(只能用创建共享内存时的权限标识,如0640),否则在某些情况下,比如用ipcrm删除共享内存后,用该函数并用IPC_CREAT参数获取一次共享内存(当然,获取失败),则即使再次创建共享内存也不能成功,此时必须更改key来重建共享内存。

3) shmat()将这个内存区映射到本进程的虚拟地址空间。

函数原型:
void    *shmat( int shmid , char *shmaddr , int shmflag );

shmat()是用来允许本进程访问一块共享内存的函数。
int shmid是那块共享内存的ID。
char *shmaddr是共享内存的起始地址,如果shmaddr为0,内核会把共享内存映像到调用进程的地址空间中选定位置;如果shmaddr不为0,内核会把共享内存映像到shmaddr指定的位置。所以一般把shmaddr设为0。
int shmflag是本进程对该内存的操作模式。如果是SHM_RDONLY的话,就是只读模式。其它的是读写模式
成功时,这个函数返回共享内存的起始地址。失败时返回-1。

4) shmdt()函数删除本进程对这块内存的使用,shmdt()与shmat()相反,是用来禁止本进程访问一块共享内存的函数。

函数原型:
int shmdt( char *shmaddr );
参数char *shmaddr是那块共享内存的起始地址。
成功时返回0。失败时返回-1。

5) shmctl() 控制对这块共享内存的使用

函数原型:
int     shmctl( int shmid , int cmd , struct shmid_ds *buf );
int shmid是共享内存的ID。
int cmd是控制命令,可取值如下:
        IPC_STAT        得到共享内存的状态
        IPC_SET         改变共享内存的状态
        IPC_RMID        删除共享内存
struct shmid_ds *buf是一个结构体指针。IPC_STAT的时候,取得的状态放在这个结构体中。如果要改变共享内存的状态,用这个结构体指定。
返回值:        成功:0
                失败:-1

示例程序:

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define IPCKEY 0x366378
typedef struct{
char agen[10];
unsigned char file_no;
} st_setting;
int main(int argc, char** argv)
{ 
    int shm_id;
    key_t key;
    st_setting *p_setting;
    
    //首先检查共享内存是否存在,存在则先删除
    shm_id = shmget(IPCKEY ,1028,0640);     
    if(shm_id != -1)
    {
        p_setting = (st_setting*)shmat(shm_id,NULL,0);
      if ( p_setting != (void *)-1)
      {
      shmdt(p_setting);
          shmctl(shm_id,IPC_RMID,0) ;
      }
    }
        
    shm_id=shmget(IPCKEY,1028,0640|IPC_CREAT|IPC_EXCL); 
    if(shm_id==-1)
    {
        printf("shmget error\n");
        return -1;
    }
    //将这块共享内存区附加到自己的内存段
    p_setting=(st_setting*)shmat(shm_id,NULL,0);
    
    strncpy(p_setting->agen,"jinyh",10); 
    printf( "agen:%s\n",p_setting->agen );
    
    p_setting->file_no = 1;
    printf( "file_no:%d\n",p_setting->file_no );
    
    system("ipcs -m");//此时可看到有进程关联到共享内存的信息,nattch为1
    
    //将这块共享内存区从自己的内存段删除出去
    if(shmdt(p_setting) == -1)
       perror(" detach error ");
    
    system("ipcs -m");//此时可看到有进程关联到共享内存的信息,nattch为0
    
    //删除共享内存
    if (shmctl( shm_id , IPC_RMID , NULL ) == -1)
      perror(" delete error ");
      
     //exit(0);
      
}

注意:在使用共享内存,结束程序退出后。如果你没在程序中用shmctl()删除共享内存的话,一定要在命令行下用ipcrm命令删除这块共享内存。你要是不管的话,它就一直在那儿放着了。
简单解释一下ipcs命令和ipcrm命令。

取得ipc信息:
ipcs [-m|-q|-s]
-m      输出有关共享内存(shared memory)的信息
-q      输出有关信息队列(message queue)的信息
-s      输出有关“遮断器”(semaphore)的信息
%ipcs -m

删除ipc
ipcrm -m|-q|-s shm_id
%ipcrm -m 105


二、陷阱(参考http://www.ibm.com/developerworks/cn/aix/library/au-cn-sharemem/)

1)ftok陷阱

采用ftok来生成key的情况下,如果ftok的参数pathname指定文件被删除后重建,则文件系统会赋予这个同名文件(或目录)新的i节点信息,于是这些进程所调用的ftok虽然都能正常返回,但得到的键值却并不能保证相同。

2)3. AIX中shmat的问题

AIX系统中,System V各类进程间通信机制在使用中均存在限制。区别于其它UNIX操作系统对IPC机制的资源配置方式,AIX使用了不同的方法;在AIX中定义了 IPC 机制的上限, 且是不可配置的。就共享内存机制而言,在4.2.1及以上版本的AIX系统上,存在下列限制:

对于64位进程,同一进程可连接最多268435456个共享内存段; 
对于32位进程,同一进程可连接最多11个共享内存段,除非使用扩展的shmat; 
上述限制对于64位应用不会带来麻烦,因为可供连接的数量已经足够大了;但对于32位应用,却很容易带来意外的问题,因为最大的连接数量只有11个。

下面的例程test02.c演示了这个问题,为了精简代码,它反复连接的是同一个共享内存对象;实际上,无论所连接的共享内存对象是否相同,该限制制约的是连接次数:

#include <stdio.h>
#include <errno.h> 
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#define MAX_ATTACH_NUM 15
void main(int argc, char* argv[])
{
    key_t       mem_key;
    long        mem_id;
    void*       mem_addr[MAX_ATTACH_NUM];
    int          i;
    if ( ( mem_key = ftok("/tmp/mykeyfile", 1) ) == (key_t)(-1) ) {
            printf("Failed to generate shared memory access key, ERRNO=%d\n",
    errno);
            goto MOD_EXIT;
    }
    if ( ( mem_id = shmget(mem_key, 256, IPC_CREAT) ) == (-1) ) {
            printf("Failed to obtain shared memory ID, ERRNO=%d\n", errno);
            goto MOD_EXIT;
    }
    for ( i=1; i<=MAX_ATTACH_NUM; i++ ) {
   if ( ( mem_addr[i] = (void *)shmat(mem_id, 0, 0) ) == (void *)(-1) )
    printf("Failed to attach shared memory, times [%02d], errno:%d\n", i,
    errno);
   else
    printf("Successfully attached shared memory, times [%02d]\n", i);
    }
MOD_EXIT:
    shmctl(mem_id, IPC_RMID, NULL);
}

在AIX系统上,我们将其编译为test02,并运行,可以看到如下输出:

Successfully attached shared memory, times [01] 
Successfully attached shared memory, times [02] 
Successfully attached shared memory, times [03] 
Successfully attached shared memory, times [04] 
Successfully attached shared memory, times [05] 
Successfully attached shared memory, times [06] 
Successfully attached shared memory, times [07] 
Successfully attached shared memory, times [08] 
Successfully attached shared memory, times [09] 
Successfully attached shared memory, times [10] 
Successfully attached shared memory, times [11] 
Failed to attach shared memory, times [12], errno:24
Failed to attach shared memory, times [13], errno:24
Failed to attach shared memory, times [14], errno:24
Failed to attach shared memory, times [15], errno:24


说明超出11个连接之后,所有后续的共享内存连接都将无法建立。错误码24的定义是EMFILE,AIX给予的解释是:

The number of shared memory segments attached to the calling process exceeds the system-imposed limit。

解决这个问题的方法是,使用扩展的shmat;具体而言就是,在运行相关应用之前(确切地说,是在共享内存被创建之前),首先在shell中设置EXTSHM环境变量,通过它扩展shmat,对于源代码本身无需作任何修改:

   export EXTSHM=ON

值得注意的是,虽然设置环境变量,在程序中也可通过setenv函数来做到,比如在程序的开始,加入下列代码:

   setenv("EXTSHM", "ON", 1);

但实践证明这样的方法在解决这个问题上是无效的;也就是说唯一可行的办法,就是在shell中设置EXTSHM环境变量,而非在程序中。

在AIX上配置32位DB2实例时,也要求确保将环境变量 EXTSHM 设为 ON,这是运行 Warehouse Manager 和 Query Patroller 之前必需的操作:
export EXTSHM=ON
db2set DB2ENVLIST=EXTSHM
db2start
其原因即来自我们刚刚介绍的AIX中32位应用连接共享内存时,存在最大连接数限制。这个问题同样普遍存在于AIX平台上Oracle等软件产品中。

3)HP-UX中shmget和shmat的问题

3.1 32位和64位应用兼容问题

在HP-UX平台上,如果同时运行32位应用和64位应用,而且它们访问的是一个相同的共享内存区,则会遇到兼容性问题。

在HP-UX中,应用程序设置IPC_CREAT标志调用shmget,所创建的共享内存区,只可被同类型的应用所访问;即32位应用程序所创建的共享内存区只可被其它的32位应用程序访问,同样地,64位应用程序所创建的共享内存区只可被其它的64位应用程序访问。

如果,32位应用企图访问一个由64位应用创建的共享内存区,则会在调用shmget时失败,得到EINVAL错误码,其解释是:

A shared memory identifier exists for key but is in 64-bit address space and the process performing the request has been compiled as a 32-bit executable.

解决这一问题的方法是,当64位应用创建共享内存时,合并IPC_CREAT标志,同时给定IPC_SHARE32标志:

shmget(mem_key, size, 0666 | IPC_CREAT | IPC_SHARE32)


对于32位应用,没有设定IPC_SHARE32标志的要求,但设置该标志并不会带来任何问题,也就是说无论应用程序将被编译为32位还是64位模式,都可采用如上相同的代码;并且由此解决32位应用和64位应用在共享内存访问上的兼容性问题。

3.2 对同一共享内存的连接数限制

在HP-UX上,应用进程对同一个共享内存区的连接次数被限制为最多1次;区别于上面第3节所介绍的AIX上的连接数限制,HP-UX并未对指向不同共享内存区的连接数设置上限,也就是说,运行在HP-UX上的应用进程可以同时连接很多个不同的共享内存区,但对于同一个共享内存区,最多只允许连接1次;否则,shmat调用将失败,返回错误码EINVAL,在shmat的man帮助中,对该错误码有下列解释:

shmid is not a valid shared memory identifier, (possibly because the shared memory segment was already removed using shmctl(2) with IPC_RMID), or the calling process is already attached to shmid.

这个限制会对多线程应用带来无法避免的问题,只要一个应用进程中有超过1个以上的线程企图连接同一个共享内存区,则都将以失败而告终。

解决这个问题,需要修改应用程序设计,使应用进程具备对同一共享内存的多线程访问能力。相对于前述问题的解决方法,解决这个问题的方法要复杂一些。

作为可供参考的方法之一,以下介绍的逻辑可以很好地解决这个问题:

基本思路是,对于每一个共享内存区,应用进程首次连接上之后,将其键值(ftok的返回值)、系统标识符(shmid,shmget调用的返回值)和访问地址(即shmat调用的返回值)保存下来,以这个进程的全局数组或者链表的形式留下记录。在任何对共享内存的连接操作之前,程序都将先行检索这个记录列表,根据键值和标志符去匹配希望访问的共享内存,如果找到匹配记录,则从记录中直接读取访问地址,而无需再次调用shmat函数,从而解决这一问题;如果没有找到匹配目标,则调用shmat建立连接,并且为新连接上来的共享内存添加一个新记录。

记录条目的数据结构,可定义为如下形式:

typedef struct _Shared_Memory_Record
{
key_t   mem_key;   // key generated by ftok()   
int    mem_id;    // id returned by shmget()   
void*   mem_addr;   // access address returned by shmat() 
int    nattach;    // times of attachment    
} Shared_

4)Solaris中的shmdt函数原型问题

Solaris系统中的shmdt调用,在原型上与System V标准有所不同,

    Default
     int shmdt(char *shmaddr);

即形参shmaddr的数据类型在Solaris上是char *,而System V定义的是void * 类型;实际上Solaris上shmdt调用遵循的函数原型规范是SVID-v4之前的标准;以Linux系统为例,libc4和libc5 采用的是char * 类型的形参,而遵循SVID-v4及后续标准的glibc2及其更新版本,均改为采用void * 类型的形参。

如果仍在代码中采用System V的标准原型,就会在Solaris上编译代码时造成编译错误;比如:

Error: Formal argument 1 of type char* in call to shmdt(char*) 
is being passed void*.

解决方法是,引入一个条件编译宏,在编译平台是Solaris时,采用char * 类型的形参,而对其它平台,均仍采用System V标准的void * 类型形参,比如:

#ifdef _SOLARIS_SHARED_MEMORY         
shmdt((char *)mem_addr); 
#else                 
shmdt((void *)mem_addr); 
#endif

5)通过shmctl删除共享内存的风险

如果共享内存已经与所有访问它的进程断开了连接,则调用IPC_RMID子命令后,系统将立即删除共享内存的标识符,并删除该共享内存区,以及所有相关的数据结构; 
如果仍有别的进程与该共享内存保持连接,则调用IPC_RMID子命令后,该共享内存并不会被立即从系统中删除,而是被设置为IPC_PRIVATE状态,并被标记为"已被删除";直到已有连接全部断开,该共享内存才会最终从系统中消失。

需要说明的是:一旦通过shmctl对共享内存进行了删除操作,则该共享内存将不能再接受任何新的连接,即使它依然存在于系统中!所以,可以确知,在对共享内存删除之后不可能再有新的连接,则执行删除操作是安全的;否则,在删除操作之后如仍有新的连接发生,则这些连接都将失败!


三、使用共享内存的优缺点
1、优点:我们可以看到使用共享内存进行进程间的通信真的是非常方便,而且函数的接口也简单,数据的共享还使进程间的数据不用传送,而是直接访问内存,也加快了程序的效率。同时,它也不像匿名管道那样要求通信的进程有一定的父子关系。

2、缺点:共享内存没有提供同步的机制,这使得我们在使用共享内存进行进程间通信时,往往要借助其他的手段来进行进程间的同步工作。

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